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哈工大机械原理大作业——凸
轮—— 11 号
Har bin I nst it ute of Technology
大作业设计说 明书
课程名称： 机械原理
设计题目： 凸轮机构
院 系： 机电工程学院
班 级：
设 计 者：
学 号：
指导教师：
设计时间：
哈尔滨工业大学
一、 设计题目
图 1
序 升程 升程运 升程运 升程许用 回程运 回程运 回程许 远休 近休
号 mm 动角 动规律 压力角 动角 动规律 用压力 止角 止角
( )
16 100 90 正弦加 30 80 3-4-5 多 70 110 80
速度 项式
二、 推杆升程，回程运动方程
1.推杆升程方程（式中 0 0 ）
1 2
s h sin( )
2
0 0
h 1 2
v 1 cos( )
0 0
2
2 h 2
a 2 1 sin( )
0 0
2. 推杆回程方程（式中 0 s 0 s 0 ）
3 4 5
s h 1 10T 15T 6T
30h 1 2 2
v T (1 2T T )
0
2
60h 1 2
a 2 T (1 3T 2T )
0
11 4
其中 h 90mm ， 0 ， s ， 0 。
2 18 9
并且取 1 =1
三、 推杆的位移、速度和加速度图像
（1）推杆位移图
图 2
（2 ）推杆速度图
图 3
（3）推杆加速度图
图 4
三、 确定凸轮基圆半径和偏距
（1）凸轮机构的 ds
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