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Revised by Petrel at 2021 Revised by Petrel at 2021 安川焊接机器人编程 安川焊接机器人编程-、 开 机 。 1 ■ 打开控制柜上的电源开关在“ ON”状态。 2.将运作模式调到“TEACH”-“示教模式下”二.焊接程序编 辑 。 1 ?进 入 程 序 编 辑状态 ： 1?1 ?先在主菜单上选择［程序］一览并打开； 1?1 ?先在主菜单上选择［程序］一览并打开； ||i稅庁||集恨ir~a示H窝用丁云）|| he国蛍°曲圖日 | 1?2 ?在【程序］的主菜单中选择［新建程序］ 1?3 ?显示新建程序画面后按［选择］犍 ―辐.g示. ―辐.g