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答：平时，开关 Si(i=1,2,…，n)处于闭合状态， 答：平时，开关 Si(i=1,2,…，n)处于闭合状态，C的电压跟踪 V的输入值，开关 Gi(i=1,2，…, n)处于断 开状态。需检测 V时，则令Si断开,S2i闭合，放大器 A的输出经采样保持器送至 A/D转换器化为数字量，然后 开关再恢复平时的状态。在采样、转换过程中，放大器 A不与任何模拟量信号车^入共地，电容 C的电压均为差 计算机控制系统试卷三答案 班级： 姓名： 学号： 成绩: 简答题(每小题4分，共40分) .简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能。 .回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。 性意？ JF关应方一蛆高质:a醛电黠耐触点.电容G(仁1禺『5冼/『小的 模电压，这样就克服了共模电压的影响。 .什么是采样或采样过程 答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。 .线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么 答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下， 系统或环节的输出采样函数 z变换和输入采样函数 z变换之比。 .何为积分饱和现象 答：在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大 的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除