罩盖钻孔专用机械手的设计与制造.doc

山东建筑工程学院毕业设计论文 第 PAGE 2 页 目 录 TOC \o 1-3 \h \z 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 工业机械手系统概论 1 1.1.1 工业机械手的发展状况 1 1.1.2 工业机械手的应用与发展趋势 1 1.2 课题任务 2 1.2.1 选题的背景与研究意义 2 1.2.2 课题需要完成的任务 3 2 工业机械手系统总体方案设计 5 3 卸料机械手手指设计 8 3.1 手指夹紧缸活塞杆顶块设计 8 4 传动轴的设计 9 4.1 轴的概述 9