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基于6RA70的12脉动整流器设计 摘要：6RA70直流调速系统是西门子公司生产的全数字直流调速产品，其单台调速性能优异，而且可以实现多台并联运行。本文设计了两台6RA70并联12脉动整流，对系统进行了硬件和软件设置，并得到了良好的运行结果。 关键词：6RA70, 12脉动整流，直流调速， Abstract: 6RA70 DC speed regulation system is the digital product of SIEMENS，the performance of the single device in speed regulation is very well, and every one can work with others in parallel. In this paper, two devices working in parallel, in order to obtain a 12-pulse commutator, were designed; also some work was done to the hardware and software of the devices. The result of the experiment was very good. Keywords: 6RA70, 12-pulse commutating, DC speed regulation 1．引言 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流电机的电枢和励磁供电，输出额定电枢电流可从15A至3000A。此系列的整流器可以并联使用，最高可提供12000A的电枢电流，85A的磁场电流[1]。 6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，其紧凑式设计使他们特别容易保养和维护，电子板箱包含基本电子板和附加板。输入电压分为6个等级：400V/460V/575V/690/830/950V；可实现单象限和四象限运行；电枢和励磁的供电频率可以不相同（在45—65HZ范围之内），根据需要也可工作在扩大的频率范围23HZ—110HZ，且对电枢回路供电的相序没有要求。6RA70可以实现开环或闭环驱动控制；最大过载能力为200%。 2．12脉动整流 普通的三相全控整流桥输出电压为每个周期有6个纹波的直流波形，每个纹波的相角为60。两套“三相整流桥”交流输入侧的电压相角相差30，整流桥的直流输出侧进行串联或者并联，则可在直流侧形成一个周期内有12个纹波的直流电压波形，这就是12脉动整流的基本原理[2]。 并联12脉动：其电气连接图如图1所示。两组并联运行时，两组桥的输出电压不变，但是输出电流可以增加一倍。图中变压器T1、T2输出电压相同，但是输出电压的相位相差30。由于两组整流桥的瞬时输出电压不同，输出相位相差30，所以在电路中必须串入平波电抗器进行耦合隔离。 串联12脉动[3]：其电气连接图如图2所示。两组整流桥串联运行，两组桥的输出电流不变，但是输出电压可以增加一倍。图中变压器T1、T2输出电压相同，相位相差30。 图1 并联12脉动连接图 图2 串联12脉动连接图 并联或串联12脉动不仅可以增加整流器的容量，同时还可以消除在电网中产生5次和7次谐波，减少对电网的污染。 3. 6RA70的12脉动整流器设计 由于12脉动相对于6脉动的性能更加优越，在实际应用中经常用到并联或者串联12脉动。因为6RA70其自身完备的性能，我们需要对其进行一些简单的连线和几个参数设置就可以完成并联的设计。 3.1 并联12脉动硬件连接图及配置 1）变压器 2）过流保护 3）绝缘检测 4）6RA70 5）电抗器 6）直流电机 7）两装置连接线 图3 两台6RA70并联运行时的硬件连接图 两台6RA70并联运行时的硬件电路连接如图3所示。 变压器：系统所用变压器输出电压相等，相位相差30度。 整流单元：对于两台6RA70并联而成12脉动电路[4]，每个6RA70的输出电压是相同的，输出电流均为总电流的一半。这样，就可以使系统的负载增加一倍。两台6RA70中，一台提供转速和电流控制，另一台只提供电流控制。 平波电抗器[5]：用来平衡两路输出电压由于相位不同而造成的电压差。同时，平波电抗器中的电抗作为电枢回路的电感的一部分, 还兼有防止在正常情况下出现电流断续、限制直流脉动等作用。 过电压保护：如果整流装置通过整流变压器与电网直接连接，就必须考虑由于其它开关设备动作形成的过电压所造成的影响，一般可采用浪涌电流抑制器来进行保护。过压保护用于在三相供电系统发生相间过压时保护整流器中的半导体整流管。过压保护所设定的限压值一定不要