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掌握力的平移定理;重 点;概述 平面任意力系是指各力的作用线在同一平面内不完全汇交于一点也不完全相互平行的力系，也称为平面一般力系 ; 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩对于原力F对新作用点之矩。即：M=M0（F）.力偶的转向与原力对新作用点之矩的转向相同.;为了了解偏心力F对立柱的作用效果， 将F平移到轴线上，可以容易的看出 立柱的变形情况;—共面的一个力和一个力偶可以合成为一个力;二. 平面任意力系向作用面内一点简化;1、平面任意???系向O点简化的结果：;;2、对简化结果进行讨论 （1）平面任意力系简化结果是一个力偶的情形 R′=0， M0≠0 此时原力系只与一个力偶等效，这个力偶就是原力系的合力偶 （2）平面住意力系简化结果是一个力的情形 R′≠0， M0=0 此时原力系只与一个力等效，这个力就是原力系的合力 R′≠0 ， M0≠0 由力的等效平移的逆过程可知，这个力和力偶可以合成为一个合力 ; 情况 向O点简化的结果 力系简化的最终结果 分类 主矢R′ 主矩MO （与简化中心无关）;内容—平面一般力系的 合力对平面内任一点之 矩等于力系中各力对该 点之矩的代数和;四、练习;主矩：;练习2;谢谢;一、力的平移定理