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2021年阻尼振动与受迫振动实验报告 2021年阻尼振动与受迫振动实验报告 PAGE / NUMPAGES 2021年阻尼振动与受迫振动实验报告 《阻尼振动与受迫振动》试验汇报 工程物理系 核41 崔迎欢 011787 一．试验名称: 阻尼振动与受迫振动 二．试验目 观察阻尼振动, 学习测量振动系统基础参数方法; 研究受迫振动幅频特征和相频特征, 观察共振现象; 观察不一样阻尼对受迫振动影响。 三．.试验原理 有粘滞阻尼阻尼振动 弹簧和摆轮组成一振动系统, 设摆轮转动惯量为J, 粘滞阻尼阻尼力矩大小定义为角速度dθ/dt与阻尼力矩系数γ乘积, 弹簧劲度系数为k, 弹簧反抗力矩为-kθ。忽略弹簧等效转动惯量, 可得转角θ运动方程为 记ω0为无阻尼时自由振动固有角频率, 其值为ω0= EQ \R(,k/J) , 定义阻尼系数β=γ/（2J）, 则上式能够化为: 小阻尼即时, 阻尼振动运动方程解为 （*） 由上式可知, 阻尼振动角频率为, 阻尼振动周期为 周期外力矩作用下受迫振动解 在周期外力矩Mcosωt激励下运动方程和方程通解分别为 这能够看作是状态（*）式阻尼振动和频率同激励源频率简谐振动叠加。通常tτ后, 就有稳态解 稳态解振幅和相位差分别为 其中, φ取值范围为（0, π）, 反应摆轮振动总是滞后于激励源支座振动。 电机运动时受迫振动运动方程和解 弹簧支座偏转角一阶近似式能够写成 式中αm是摇杆摆幅。因为弹簧支座在运动, 运动支座是激励源。弹簧总转角为。于是在固定坐标系中摆轮转角θ运动方程为 也能够写成 于是得到 由θm极大值条件可知, 当外激励角频率时, 系统发生共振, θm有极大值。 引入参数, 称为阻尼比。 于是, 我们得到 四．试验仪器: 波耳振动仪 五．试验步骤。 打开电源开关, 关断电机和闪光灯开关, 阻尼开关置于“0”档, 光电门H、 I能够手动微调, 避免和摆轮或者相位差盘接触。手动调整电机偏心轮使有机玻璃转盘F上0位标志线指示0度, 亦即经过连杆E和摇杆M使摆轮处于平衡位置。染货拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度, 松开手后, 检验摆轮自由摆动情况。正常情况下, 振动衰减应该很慢。 开关置于“摆轮”, 拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度后摆动, 由大到小依次读取显示窗中振幅值θj; 周期选择置于“10”位置, 按复位钮开启周期测量, 体制时读取数据。并立刻再次开启周期测量, 统计每次过程中值。 （1）逐差法计算阻尼比ζ; （2）用阻尼比和振动周期Td计算固有角频率ω0。 依据上法分别测量阻尼（1、 2）两种阻尼状态振幅。求出ζ、 τ、 Q。 开启电机开关, 置于“强迫力”, 周期选择置于“1”, 调整强迫激励周期旋钮以改变电机运动角频率ω, 选择2和4两种阻尼比, 测定幅频和相频特征曲线; 每次调整电机状态后, 摆轮要经过数次摆动后振幅和周期才能稳定, 这时再统计数据。要求每条曲线最少有12个数据点, 其中要包含共振点, 即φ=π/2点。 六．试验结果 测量最小阻尼时阻尼比ζ和固有角频率ω0。 拟合直线得b=-0.0096 , Sb=3.1*10^(-5) 由得到: ξ=（1.5279±0.0011）*10^(-5) Td=1.44524s, τ=1/β=-Td/b=151.02s Q=1/2ξ=327.2 测量其她2种阻尼状态振幅, 求出ζ、 τ、 Q。 阻尼档为3: b=-0. Sb=0. ξ=1.558*10^(-2), ξ=(15.5800±0.0016)*10^(-3) Td=1.444s ω0=4.352/s τ=1/β=-Td/b=14.75s Q=1/2ξ=32.1 阻尼档为4时: b=-0. Sb= 0. ξ=0.02045 ξ=(20.4500±0.0024)*10^(-3) Td=1.444s ω0=4.352/s τ=1/β=-Td/b=11.23s Q=1/2ξ=24.45 测定受迫振动幅频特征和相频特征曲线。 阻尼档为3时β=1/τ=0.068, 阻尼档为4时β=1/τ=0.089 利用稳态解时相位差表示式 实测相位差ψ与理论求出值得相对偏差?φ/φ=ψ(o-ψ)/ψo 阻尼档为3时 ω/ωo 0.919 0.947 0.972 0.981 0.985 0.996 1.000 1.001 1.004 1.007 1.011 1.018 1.025 1.030 1.050 1.071 1.094 ?φ/φ 18.32% 13.94% 5.06% 0.95% -0.93% 2.62% 2.19% 2.06% 5.05% 2.38% -0.15% 0.96% 1.61% 1.33%