昆明理工大学现代控制工程历年考研真题(2018-2019).pdfVIP

昆明理工大学 现代控制工程 历年考研真题集(2018～2019) 本真题集由考途学者倾情汇编，仅供研友学习！ 真题集内容: 2019 年昆明理工大学现代控制工程考研真题 2018 年昆明理工大学现代控制工程考研真题 2019年昆明理工大学现代控制工程考研真题 1 （15分）已知系统的传递函数为 6s6 g s   3 2 s 5s  6s 按图1所示并联形式完成模拟结构图，并写出状态空间表达式。 图1 2 （25分）系统状态空间模型：    x x x x x x 2x u y x 1 1 3 ， 2 2 ， 3 3 ， 1 求：（1）系统的特征值；（2）将系统化为对角标准型；（3）判定系统的能控、能 观性。 3 （15分）给定系统如下：   x x 3x 2x ，x x 2 x x 1 1  1 2  2 2  1 2  其中，x 0 ，x 0 。求系统共有几个平衡点？各个平衡点的性质如何？ 1 2 4 （15分）给定系统的传递函数为 1 G(s) s 1 (s 4)(s 8)   试确定线性状态反馈律，使闭环极点为2，  4，  7 。 5 （15分）给定图2所示的机械系统，试建立系统的状态空间表达式。 6 （15分）一小球在有槽的杠杆上滚动 （如图3所示），通过施加转动力矩 t ，   控制杠杆转角 t ，实现小球在杠杆上左右滚动而不掉落。试写出解决这一问题   的思路。 图2 图3 2018年昆明理工大学现代控制工程考研真题 2 2s 5s 1 1 (15分) 已知系统的传递函数为G s ，经过变换可以得到如图   3 2 s 6s 12s8 1所示的模拟结构图，(1)请按图1绘制完整的模拟结构图；(2)列写计算过程并 给出系统的状态空间表达式。 图1  i 1,2 ,,n 2 (15分) 已知系统的矩阵A 的特征值 （i ）是相异的，且A矩阵 为能控标准形，即  0 1 0  0 