指南车原理概论.docVIP

差动式指南车方案一五十年代的指南车 与宋代指南车的轮距等于轮径等结构大体相仿的条件下，选择自由度为二 的差动轮系作为指南车的传动系统，是从事机械原理研究的人自然会想到的设 计。五十年代的指南车如图4所示，此车就是采用了差动轮系方案。 图中A, B为指南车的轮子，D等于指南车的轮子直径，2L为指南车的宽度。 当指南车沿直线行走时，轮子A带动锥齿轮d转动，锥齿轮a带动锥齿轮c和c‘转 动；同理轮子D带动锥齿轮b转动，锥齿轮b带动锥齿轮d和d转动。山于直线行 走时，锥齿轮c‘和d沿相反的方向转动，且转动速度一样，所以锥齿轮e的转 臂不动，锥齿轮e绕固定轴旋转。 当指南车转弯时，齿轮的传动方式一样，但是锥齿轮c‘和d沿相同的方向 转动，且转动速度一样，这就会导致锥齿轮e的转臂转动，同时锥齿轮e静止与自 身的旋转轴。当车身转过一定角度0,左轮和右轮会有相应角度差?a- Ob （见 章节二），这个角度差①A-①B通过齿轮组最后使得木仙人相对于车辆转动-0的 角度，而相对于地面静止，所以木仙人就一直指向一个固定的方向。 五、指南车设计方案的比较和选择 我们设计的是一种面向广大儿童的指南车玩具，所以设计的尺寸大小应该控 制在140mmX140mmX 140mm的空间范围内。在选择指南车方案的过程中，应该考 虑方案的可靠性、复杂程度、制作成本和安全性。 指南车设计方案比较 定轴式指南车需要有一套自动