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FANUC伺服第四轴调试 FANUC伺服第四轴调试 PAGE PAGE13 FANUC伺服第四轴调试 PAGE FANUC第四轴安装调试 控制器形式： FAUNC OIMC 参数设定步骤： 1．开第四轴参数： 1．1NO.8130=4 （总轴数控制） 由于新的 OIMC控制器隐蔽了 9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启， 故 只要开8130，18IMB还要开9944.2=0可能还要开启 NO.9943.3=1 开关机 轴画面会出现 B轴 2.设定伺服马达型式参数 : ( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，) 3.设定伺服初始化参数 : NO.1023=4 NO.2000#1设0 注意0i-MD系统下： 14476#0设1 1902#1设0 更正系统里面电机的地址需要将 13112#1更正后读取电机 ID 开关机 NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1 也自动设为 1,(相关伺服马达代码,参数参阅FAUNCACSERVOMOTOR aseries PARAMETERMANUAL) 4．依次设定下表所列之参数 参数 参数说明 设定值 12#7 0:使用第四轴, 1:不使用第四轴 0 1005#7 清除轴控制 1 1005#3 0利用减速挡块进行参照点返回 1 1与减速挡块没关，依照参数1005#7来选择快速定位 到参照点或利用减速挡块进行参照点返回 精选 1006#1,#0 0,0:第四轴为直线轴 0,1 0,1:第四轴为旋转轴 1006#5 0:正向原点复归 0 1:负向原点复归 1008#0 0:旋转轴的循环功能无效 1 1:旋转轴的循环功能有效 1008#1 0:按距目标较近的旋转方向 0 1:按指令值符号指定的方向 1008#2 0:每一转的搬动量不取整 1 1:每一转的搬动量取整 1010 CNC控制轴数伺服第四轴设4 液压第四轴设3 4 1020 第四轴名称(65为A,66为B) 66 1023 各轴伺服轴号码 4 1260 旋转轴每一转的搬动量 360000 1420 各轴快速进给速度(F100%) 4000 1421 各轴快速进给F0速度 400 1422 所有轴最大切削 10000 1423 各轴手动慢速进给率 360 1424 各轴手动快速进给率 同参数1420 1425 各轴原点复归减速度 300 1430 各轴最大切削进给率 2000 1620 各轴快速进给线性或钟型加 /减数时间常数(T1) 150 1621 各轴快速进给钟型加 /减数时间常数(T2) 50 1622 各轴切削慢速进给加 /减数时间常数 60 1624 各轴手动慢速进给加 /减数时间常数 60 1816 参数计数器容量及检出倍率设定值 10001 精选 1820 各轴CMR指令倍率 2 1821 各轴的参照计数器容量 依齿数比不相同而 设 参照第四轴供应 商资料 1825 各轴地址回路增益 3000 1826 各轴定位宽度 20 1827 各轴切削进给定位宽度 20 1828 各轴搬动中地址误差量极限值 3000 1829 各轴停止中地址误差量极限值 500 2021 各轴负载惯量比 256 2022 各轴马达旋转方向（ C.W:-111,C.C.W:111） -111 2023 各轴速度回授脉冲数 8192 2024 各轴地址回授脉冲数 12500 2084 各轴混杂齿数比分子 (N) 参照第四轴供应 商资料 2085 各轴混杂齿数比分子 (M) 参照第四轴供应 商资料 1422VB系列设5000,其余设10000. 以上参数设好后再设第四轴供应商供应的参数 可以不设,2020依照本质马达规格 而设,别的尽量依照第四轴供应商供应的参数设 . 注设的不对可能造成关机后每次回原点都严禁,详尽设置以下:1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000 精选 此画面中的功能位设为 111000 3.参数2001-2017设的值与X轴相同 4.正常情况下急停拉起来 ,第四轴七段数码管会显示 0,若为横杠,把 1005#7设0在试一试看 参数设定(以C103-00为列) 设1 第四轴必定先回原点才可程式启动 设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号 设1 第四轴只使用加紧信号 设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧 0:松开,1:夹紧 所有参数设好后,把手轮打到第四轴看可否为可否为0,不打到第四轴可否为1,可否为0,确认电磁阀动作油管可否冲油,若是和恰巧相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(本质电流%)最大不要大于70,若是在100-200之间甚至更大,把设1,对换转接板上面的 62,63号线,摇手轮