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变频器与上位机RS485通讯协议介绍介绍 变频器与上位机RS485通讯协议介绍介绍 PAGE / NUMPAGES 变频器与上位机RS485通讯协议介绍介绍 变频器与上位机的通信：浅述 RS485 通信协议 前言 :当上位机与变频器组成控制系统时，上位机和变频器能够经过 特定的通信协议实现数据互换， 这样上位机就能够随时控制每一台变 频器的工作状况， 并实时做出响应。 本文介绍一下一种常用的上位机 和变频器通信协议 RS485 通信协议 1、概括 本文特意介绍一种变频器的 RS485 通信接口，用户可经过 PC/PLC 实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作 状态），以适应特定的使用要求。 1.1 协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。 此中包含：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包含： 要求动作的功能代码， 传输数据和错误校验等。 从机的响应也是采纳 同样的构造，内容包含：动作确认，返回数据和错误校验等。假如从 机在接收信息时发生错误， 或不可以达成主机要求的动作， 它将组织一 个故障信息作为响应反应给主机。 1.2 应用方式： 1）变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从” PC/PLC 控制网。 2）变频器接入具备 RS485/RS232（变换接口）的“点对点”方式的 PC/PLC 监控后台。 2、总线构造及协议说明 2.1 总线构造 （1）接口方式 RS485（RS232 可选，但需自备电平变换附件） 传输方式 异步串行、半双工传输方式。 在同一时辰主机和从机只好有一个发送数据，而另一个只好接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 （3）拓扑方式 单主站系统，最多 32 个站，此中一个站为主机、 31 个站为从机。从机地点设定范围为 0~30,31（1FH) 为广播通信地点。网络中的从机地点一定是独一的。点对点方式实质是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的状况。 2.2 协议说明 此种变频器的通信协议是一种串行的主从通信协议， 网络中只有一台设施（主机）能够成立协议（称为“查问 /命令 ”)。其余设施（从机）只好经过供给数据响应主机的查问 /命令，或依据主机的命令 /查问做出响应的动作。主机在此处指个人计算机（ PC）、工控机和可编程控制器（ PLC）等，从机指的是变频器。主机既能对某个从机独自 接见，又能对所有的从机公布广播信息。关于独自接见的主机查问 / 命令，从机都要返回一个信息（响应） ；关于独自接见的主机查问 /命令，从机都要返回一个信息 （称为响应）；关于主机发出的广播信息，从机无需反应响应给主机。 注意：和 RS485通信相关的参数的设定。 2.2.1 数据格式 主机有 3 种数据传输格式可选： （1）1 位开端位、 8 位数据位、 1 位停止位、无校验。 （2）1 位开端位、 8 位数据位、 1 位停止位、奇校验。 （3）1 位开端位、 8 位数据位、 1 位停止位、偶校验。 从机默认： 1 位开端位、 8 位数据位、 1 位停止位、无校验。 2.2.2 波特率 主机有 6 种波特率可选 :1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、 19200bps、38400bps 从机默认： 9600bps 2.2.3 通信方式 1）采纳主机“轮询” ，从机“应答”点对点通信。 2）利用变频器键盘设置变频器串行接口通信参数，包含本机地点、波特率、数据格式。 注：主机一定设置与变频器同样的波特率及数据格式。 2.2.4 通信规则 1）主机设计为三次握手呼喊过程，通信失败或通信故障后，主机最多能够对目前的报文重发三次。 2）数据帧之间要保证有 4 个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启动间隔时间的报文被辨别时才有效。 从机一帧内各字节连续发送，无间隔时间。发送一帧数据所需时间依波特率而定。 5AH 从机地点 编码操作 校验数据 5AH 11 字节的传递数据 启动间隔时间 （3）主机的握手时间等候时间和变频器最长响应时间为 8 字节 传输时间，超时则判断通信失败。 4）主机对从机（变频器）的轮询能够成立在一个用户定义的轮询表上，其轮询序次用户可依据实质需要自行定义。 假如需要某些从机比其余从机的轮询频次高， 可使其地点在轮询表多次出现。 若轮 询表只有一台从机，则即实现的是点对点连结。 例 : 0 8 2 0 3 1 5 28 5）在轮训表内的每一个从站，主站一定按期轮询，轮训周期小于 1000ms，包含无应答时，应呼喊三次，既能保证实时发现从站的通信故障，又能实现“即插即用”的功能。 6）变频器在一准时间的间隔后 （1000ms）若未收就任何报文，则以为发生断线故障，随后自前进入安全运转模式。