FANUCIO配置说明书范文.docxVIP

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FANUCIO配置说明书范文 FANUCIO配置说明书范文 PAGE PAGE3 FANUCIO配置说明书范文 PAGE . FANUC IO配置说明书 一、 前提条件 1、此操作说明书仅适用于 FANUC机器人。 二、 配置步骤 1、依照图示按键操作进入 IO界面 按键操作界面 IO界面 2、按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面 . . 这四个状态分别表 示①需要重启见效、 ②无效、③激活、④ 未分配。 4、配置IO RACK表示IO设备 的通讯种类:①0为 ProcessI/Oboard、② 67为Profibus、③ 82~84为DeviceNet START表示IO模块 开始的引脚数。比方 21表示IO板上的输 出第21个口定义为 DO[1] SLOT 表示IO模块 的数量,使用Process I/Oboard时1表示第 一块,2表示第二块。 . . 四、 注意事项 1、当需要定义的ProfibusIO口高出8个字节(随厂默认配置)时,需要进行以下操作。 ①、依照图示界面操作进入配置界面 可以设置输入 /输 出的字节数,设置 完成后需要重启。 2、操作面板输入/输出SI[i]/SI[o]和机器人输入/输出RI[i]/RI[o]为硬线连接,不需要配置。 .

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