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(适用于讲座,演讲,授课,培训等场景);典型环节的传递函数;特点:输出量与输入量成正比,输出不失真也不延迟,而是按比例反映输入,即线性变化。;;(2)一阶惯性环节;略去质量的阻尼—弹簧系统;求低通滤波器的传递函数;;(3)微分环节;
例 如图所示永磁式直流测速机,
已知
进行拉氏变换后得
则
对于相同量纲的理想微分环节物理上是难以实现的,
电路中常遇到下述的近似微分环节。
2 近似微分环节
;(4)积分环节;;
5 二阶振荡环节
如果输入,输出函数可表达为如下二阶微分方程:
经拉氏变换得
则
例 如图所示质量-弹簧-阻尼系统,
列方程
经拉氏变换得
则传递函数为 ;5 二阶振荡环节;等效弹性刚度 ;等效复阻抗 ;质量 - 阻尼 - 弹簧系统;振荡电路;(6)延时环节; 惯性环节从输入开始时刻起就已有输出,仅
由于惯性,输出要滞后一段时间才接近所要
求的输出值;;系统的传递函数可以写成:;由上式可见,传递函数表达式包含六种不同的因子,即:;比例环节: K;PPT常用编辑图使用方法;;;商务
图标元素;;;;;;商务
图标元素;
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