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广州虹科电子科技有限公司 CAN 总线UDS 诊断培训大纲 CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一， 最初CAN 被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU 之间传输信息的控制网络。当今CAN 的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和 传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术 也日臻完善，与之相关的ISO 标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765 规范了基于CAN 总线的诊断服务（UDS on CAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得 该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。学会使用相应的 UDS 协议以及它们在CAN 网络嵌入式架构中的实现是我们本次培训的目的。 基本信息 培训课时：2 天（第一天CAN 总线产品开发流程、底层和诊断的网络层培训 、第二天 CAN 总线UDS 诊断服务及产品平台化设计、应用开发的培训） 培训要求：汽车行业基本知识 培训对象：汽车行业中的产品系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师及汽 车开发工程师 培训内容 类别 主题 目标 内容 用时 （分） 汽车总线产品的 了解汽车总线 汽车总线的应用；产品开发的 60 开发流程及开发 产品的开发的 流程，产品开发中的风险、汽 注意事项 现状及流程 车总线的协议规范；总线实现 了解ECU 总线 的软件、硬件；总线设计的测 开发注意事项 试验证；总线的开发工具 了解系统需求和分析，网络系 统定义和协议开发及其他注意 事项 CAN 底层知识 了解CAN 的基 CAN 总线的发展；CAN 总线的协 10 本概念 议标准；CAN 总线基本的通信 机制 理解CAN 总线 高速CAN 与低速容错CAN 的区 20 CAN 通 物理层相关内 别：总线电平、拓扑结构、容 信知识 容 错性能、外围电路等； CAN 收 发器的选择 理解CAN 总线 CAN 底层知识内容，包括CAN 20 数据链路层相 总线的报文收发（广播、报文 关内容 过滤、线与、回读、总线仲裁）、 CAN 报文的帧格式、错误处理、 位定时与同步，CAN 报文对称 性，匹配电阻及布局原理 了解 CAN FD协 CAN FD 是CAN 总线的延伸，能 10