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主要内容 ;根本原理 ;直流电动机的磁场和电流的关系 ;转矩公式简化为;Φ2的物理意义 ;稳态时有irM=0, irT=-I2。但是在过渡过程中，并不一定如此。
稳态时，Ψr＝LmiM ;定子电流矢量在T轴的分量iT可以决定转子电流 ;转子磁通运算器 ;利用定子电流和转子转速;电流模型的磁通运算器 ;利用定子电压、定子电流;电压模型的磁通运算器 ;利用组合模型计算转子磁通 ;转子磁通定向矢量控制结构 ;转差频率矢量控制系统 ;转差频率矢量控制系统 ;小结
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