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圆柱齿轮精度的综合检测及数据处理
齿轮是机器、仪器中使用最多的传动元件,尤其是渐开线齿轮应用更为广泛。因此,结合本实验,主要讲述其精度设计所涉及到的相关知识,以及齿轮精度检测的基本方法和相关仪器、量具的使用方法。
一、齿轮传动的使用要求
齿轮是用来传递运动或动力的,从传递运动出发,应保证传递运动准确、平稳;从传递动力出发,则应保证传动可靠(承载能力大)和灵活(不发卡、效率高),因此,其使用要求可以归纳为以下四个方面:
1.传递运动的准确性
传递运动的准确性是指齿轮在一转范围内,速度变化不超过一定的限度,可用齿轮一转过程中产生的最大转角误差ΔφΣ来表示。对齿轮的此项精度要求,称为运动精度。
2.传动的平稳性
传动的平稳性是指齿轮在转一齿范围内,瞬时传动比变化不超过一定的限度。这一变化将会引起冲击,振动和噪声,它可以用转一齿过程中的最大转角误差Δφ表示。对齿轮的此项精度要求称为平稳性精度。
3.载荷分布的均匀性
载荷分布的均匀性是要求一对齿轮啮合时,工作齿面要保证一定的接触面积,从而避免应力集中,减少齿面磨损,提高齿面强度和寿命,这一项要求可用沿轮齿齿长和齿高方向保证一定的接触区域来表示,对齿轮的此项精度要求称为接触精度。
4.齿侧间隙的合理性
齿侧间隙的合理性是指一对齿轮在啮合时,在非工作齿面间存在的间隙。这是为了使齿轮传动灵活,用以贮存润滑油、补偿齿轮的制造与安装误差以及热变形等所需的侧隙。
上述前三项要求为对齿轮本身的精度要求,有相应的偏差项目对其控制,而第4项要求不同,它是设计者根据使用要求,对齿轮轮齿尺寸大小而规定的公差要求。
对于机械制造业中常用的齿轮,上述三项精度要求的高低程度都是差不多的;而有的齿轮,可能对上述三项精度中的某一项有特殊功能要求,可对某项提出更高的要求。
二、评定齿轮精度的偏差项目及其允许值
图样上设计的齿轮都是理想的齿轮,由于齿轮加工机床传动链误差、刀具几何参数误差、齿坯的尺寸和形位误差、齿坯在加工机床上的安装误差等的存在,以及加工中的受力变形,热变形等因素,使得制造出的齿轮的几何精度都存在误差,在GB/T10095.1~2-2001齿轮精度标准中,齿轮误差、偏差统称为齿轮偏差。
图1 齿距累积偏差曲线图1 齿距累积偏差曲线
图1 齿距累积偏差曲线
图1 齿距累积偏差曲线
为了评定齿轮的三项精度要求,GB/T10095.1-2001规定的必检的偏差项目是:齿距偏差(单个齿距偏差、齿距累积偏差、齿距累积总偏差),齿廓总偏差和螺旋线总偏差。为了评定齿轮侧隙大小,通常检测齿厚偏差或公法线长度偏差。
(1)传递运动准确性的必检参数
i)齿距累积总偏差ΔFp(Fp)
ΔFp是指齿轮同侧齿面任意弧段(k=1至k=z)内的最大齿距累积偏差,它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。见图1。齿距总偏差(ΔFp)可反映齿轮转一转过程中传动比的变化,因此它影响齿轮传递运动的准确性。
ii)齿距累积偏差ΔFpk(±Fpk)
对于齿数较多、精度要求很高的齿轮、非整圆齿轮(如扇形齿轮)和高速齿轮,在评定传递运动准确性精度时,有时还要增加一段齿数内(k个齿距范围)的齿距累积偏差ΔFpk。
ΔFpk是指任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差,理论上它等于k个齿距的各单个齿距偏差的代数和,标准规定,一般ΔFpk适用于齿距数k为2到z/8范围,通常k=z/8就足够了。
评定ΔFp和ΔFpk时,它们的合格条件是:ΔFp不大于齿距累积总公差Fp(ΔFp≤Fp);ΔFpk在齿距累积极限偏差±Fpk范围内(-Fpk≤ΔFpk≤+Fpk)。
(2)传动平稳性的必检参数
i)单个齿距偏差Δfpt(±fpt)
Δfpt是指在端平面上,在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上,实际齿距与理论齿距的代数差,在图1中,Δfpt为第2个齿距偏差。
当齿轮存在齿距偏差时,无论是正值还是负值都会在一对齿啮合完毕而另一对齿进入啮合时,主动齿与被动齿发生冲撞,影响齿轮传动的平稳性精度。
ii)齿廓总偏差ΔFa(Fa)
齿廓总偏差ΔFa是一项非常重要的质量指标。
齿廓总偏差ΔFa主要影响齿轮平稳性精度,因为有ΔFa的齿轮,其齿廓不是标准正确的渐开线,不能保证瞬时传动比为常数,易产生振动与噪音。
评定Δfpt和ΔFa 时,它们的合格条件是:Δfpt在单个齿距极限偏差±fpt范围内(-fpt≤Δfpt≤+fpt);轮齿左、右齿面的齿廓总偏差ΔFa不大于齿廓总公差Fa(ΔFa≤Fa)
(3)载荷分布均匀性的必检参数
载荷分布均匀性的必检参数为螺旋线总偏差ΔFB(FB)该项偏差主要影响齿面接触精度。
评定ΔFB时,它的合格条件是:轮齿左、右齿面的螺旋线总偏差ΔFB不大于螺旋线总公差
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