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液压系统液压冲击分析
摘要:液压系统大量采用液压元件和管路, 结构较为复杂,故障发生率较高,其中液压冲击是产生系统故障的常见因素之一。本文分析了液压冲击产生的原因及其危害,建立了流体突然停止运动和运动部件突然制动时产生液压冲击的数学计算模型,并针对产生液压冲击的元件和回路提出了控制措施。
关键词:液压系统 液压冲击
前言:在液压系统中,由于某种原因,液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。液压冲击的压力峰值往往比正常工作压力高 1~ 4倍,且常伴有巨大的振动和噪声,使液压系统产生温升,有时会使一些液压元件或管件损坏,并使某些液压元件产生误动作,导致设备损坏,因此,对Fishburne液压系统液压冲击进行分析,是十分必要的。
液压冲击产生的原因、实质及危害
1.1 液压冲击产生的原因
1)阀门骤然关闭
当液体在管道中流动时,如果阀门骤然关闭,液体流速将随之骤然降低到零,在这一瞬间液体的动能转换为压力能,使液体压力突然升高,并形成压力冲击波。如换向阀换向时产生的冲击;
2)执行器的惯性力
高速运动的液压执行器的惯性力也会引起系统中的液压冲击;主压头在上下运动时产生的惯性力;
3)油液中混有空气或水,气穴或气蚀造成液压冲击。
1.2 液压冲击产生的实质
如右图所示:
有一较大的容腔(如液压缸) 和另一端装有阀门的管道相连,容腔的体积较大,认为其中的压力 p 是恒定的。阀门开启时,管道内的液体以流速 v 流过,当不考虑管中的压力损失时压力均等于 p,当阀门瞬间关闭时,管道中便产生液压冲 击△P。液压冲击的实质主要是管道中的液体因突然停止运动而导致动能向压力能的瞬间转变,其产生的主要元器件是液压缸和换向阀。
液压冲击产生的危害
1)引起设备强烈振动,影响工作过程的顺利进行,降低设备的工作质量;
2)瞬时的压力突变会使顺序阀等产生误动作,破坏正常的工作循环,引起起系统中密封装置、管道、元件的损坏,以及系统油温的急速上升;
3)产生噪声和振动,污染环境恶化工作条件等。
2 冲击压力的计算
如果系统的正常工作压力为p,则产生压力冲击时的最大压力,即压力冲击波第一波的峰值压力为:
Pmax﹦P+△P (1)
式中:△P为冲击压力的最大升高值。
由于液压冲击是一种非定常流动,其动态过程非常复杂,影响因素很多,故精确计算?P值是很困难的,下面来看2种液压冲击情况下的?P值的近似计算公式。
2.1 管道阀门关闭时的液压冲击
设管道截面积为A,产生冲击的管长为L,压力冲击波第一波在l长度内传播的时间为T1,液体的密度为ρ,管中液体的流速为υ,阀门关闭后的流速为零,则由动量方程得?PA=ρAL,即:
△P=ρV=ρCV (2)
式中:c为压力冲击波在管中的传播速度,C=.应用式(2)时,需先知道c值的大小,而c不仅和液体的体积弹性模量K有关,而且还和管道材料的弹性模量E、管道的内经d及壁厚δ有关,C值可按式(3)计算:
C= (3)
式中:K和E的值可由文献[3]查得;在液压传动中,C值一般在900~1400 m/s之间。
若流速υ不是突然降为零,而是降为υ1,则式(2)可写为:
△P=ρC(V-V1) (4)
设压力冲击波在管中往复一次的时间为Tc,Tc=2L/C.当阀门关闭时间TTc时,此时压力峰值很大,称为直接冲击,其?p值可按式(2)或式(4)计算.当TTc时,压力峰值较小,称为间接冲击,这时?p可按式(5)计算:
△P=ρC(V-V1) (5)
2.2 运动部件制动时的液压冲击
设总质量为∑m的运动部件在制动时的减速时间为?T,速度减小值为?υ,液压缸有效面积为A,则根据动量定理得:
△P= (6)
式(6)中因忽略了阻尼和泄漏等因素,计算结果偏大,但用在估算上比较安全。
3 减小液压冲击的措施
分析式(4)~式(6)中?p的影响因素,可以归纳出减小液压冲击的主要措施有:
尽可能延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。实践证明,运动部件制动换向时间若能大于0.2 s,冲击就大为减轻。在液压系统中采用换向时间可调的换向阀就可做到这一点。将电液换向阀或换向阀采用
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