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PID参数现场整定培训教材1. PID调节器的适用范围 PID调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是PID参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。 2. PID参数的意义和作用指标分析 P、I、D： y=yP+yi+ yd 2.1. P参数设置 名称：比例带参数，单位为(%)。 比例作用定义：比例作用控制输出的大小与误差的大小成正比，当误差占量程的百分比达到P值时，比例作用的输出=100%，这P就定义为比例带参数。即 yp= ×100% = ×100% = Kp ? Err (1)??（其中：yP=KP?Δ、Δ=SP-PV，取0-100%） KP=1/（FS?P） 也可以理解成，当误差达到量程乘以P(%)时，比例作用的输出达100%。 例：对于量程为0-1300℃的温控系统，当P设置为10%时，FS乘以P等于130℃，说明当误差达到130℃时，比例作用的输出等于100%，误差每变化1℃，比例作用输出变化0.79%，若需加大比例作用的调节能力，则需把P参数设置小些，或把量程设置小些。具体多少可依据上述方法进行定量计算。 P=输出全开值/FS?100% P参数越小比例作用越强，动态响应越快，消除误差的能力越强。但实际系统是有惯性的，控制输出变化后，实