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- 2021-08-25 发布于湖北
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G54,G55指令无法准确找到工件坐标系原点,则用下述方法解决:
软开关
使用软开关功能可实现本系列机床的操作面板上未包括的功能。数控系统共用8个自定义的软开关,本系列机床只用到其中一部分,在软开关页面上无名称的开关为无效开关,即使处于ON状态也不起任何作用。软开关操作
软开关的名称可以在参数中设定:参数No.7220 到7227设置上图中①位置的字符代码。参数No.7228 到7235设置上图中②位置的字符代码。参数No.7236 到7243设置上图中③位置的字符代码。参数No.7244 到7251设置上图中④位置的字符代码。参数No.7252 到7259设置上图中⑤位置的字符代码。参数No.7260 到7267设置上图中⑥位置的字符代码。参数No.7268 到7275设置上图中⑦位置的字符代码。参数No.7276 到7283设置上图中⑧位置的字符代码。
软开关功能1.*ABSM(手动绝对值)由手动操作使刀具移动的距离是否叠加到自动运行的坐标值上,可以用此软开关是接通还是断开来选择。当开关接通时,由手动操作使刀具移动的距离叠加到坐标系上。当开关关断时,由手动操作使刀具移动的距离不加到坐标系上。a. 手动绝对值ON时:
在自动运行期间被手动操作中断时:i)在被手动操作中断的程序段末尾,不管是绝对值还是增量指令,机床的刀具位置平移了手动运行的移动量。ii) 此后的程序段中,只要不出现绝对值指令程序段,平移的刀具位置将一直保持不变。因此,如果所有程序段都由增量指令编制,则机床保持平行移动位置直至加工结束。注意:当程序全部是增量指令时,加工结束时的终点位置将会偏移手动移动量,当前位置显示已包括了这一偏移量。b. 手动绝对值OFF时:
工件坐标系下,手动移动量不加到当前位置中。屏幕上显示的当前位置中包括手动移动量。在控制单元被复位或在手动运行后启动了自动运行方式时,位置显示被复位至初始值(手动运行前的值)。自动运行期间,如果手动插入程序段中断,则在这一程序段末尾以及随后的程序段的结束点,不管是绝对值或是增量值指令,机床位置都会平行移动手动移动量运行结束后,当前位置的显示值就是编程的终点值,就像是没有执行手动插入一样,但实际上,刀具位置已经过了平移(相当与工件坐标系平移)。下面用一个程序举例说明当手动绝对开关接通或断开时手动操作与坐标值之间的关系。G01G90 X100.0Z100.0F010; (1)X200.0Z150; (2)
如上图,在程序段(1)运动结束时进行手动操作(X轴+20.0,Z轴+100.0),随后执行程序段(2)后的坐标值。警告:手动绝对值的开与断必须由专业人员操作,否则会产生危险!
2.HS OFF/ON(手摇中断无效/有效)在自动运行方式,以及编辑方式中,由此软开关选择是否通过旋转手摇脉冲发生器,即可重叠于基于自动运行的移动而进行手摇进给。进行手摇中断的轴,通过手摇轴选择开关予以选择,以及手摇进给倍率开关选择进给倍率。手摇所引起的中断量,使工件坐标系和局部坐标系偏移。因此,虽然机床移动,但是工件坐标系和局部坐标系中的坐标值保持不变。不管是选择哪个坐标系的情形,所有的工件坐标系和局部坐标系都同时偏移相同的量。如下图所示:
绝对坐标值→绝对坐标值不会由于手轮中断而发生变化。相对坐标值→由于手轮中断,只有中断量发生变化。机械坐标值→由于手轮中断,只有中断量发生变化。
注意:自动运行期间,机床锁住状态手摇中断无效。手摇中断量可通过以下方式取消:执行系统复位时(参数RTH(No.7103#1)=1)。清除急停报警时(参数RTH(No.7103#1)=1)。执行手动反参考点时。执行工件坐标系予置时其它详细说明请参见《FANUC Series 0i (Mate)-TC操作说明书》或《FANUC Series 0i (Mate)-MODEL D车床系统/加工中心系统通用手册》中有关“手摇中断”的说明警告:手摇中断的开与断必须由专业人员操作,否则会产生危险!
3.CHKIN/EX(卡盘内/外卡选择)液压卡盘的卡紧动作有外卡、内卡之分:卡爪向中心卡紧为外卡;卡爪往外涨卡紧为内卡。用户可依据实际加工情况使用此开关更改内外卡的状态。ON时卡盘为外卡方式,OFF时为内卡方式。注意:用户要依据实际加工情况更改内外卡开关的状态后,必须下电,使卡紧方式生效。
4. Z-LJZL(Z轴连接即台尾连接)此功能为机床选项。ON时Z轴连接方式有效,OFF时为Z轴连接方式无效。警告:此功能在本机床出厂时已设定完毕,不可随意更改开关状态,否则会发生不可预料危险!5. DNC-1(DNC运行方式)DNC运行方式(RMT)是自动运行方式的一种,是在读入接在通讯接口的
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