位置随动系统的分析与设计.docVIP

PAGE ４ 一、设计题目：位置随动系统的分析与设计 二、系统说明： 该系统结构如下图所示 其中：放大器增益为Ka=15，电桥增益,测速电机增益，Ra=7Ω,La=10mH,J=0.005kg.m/s2,JL=0.03kg.m/s2,fL=0.08,Ce=1,Cm=3,f=0.1,Kb＝0.2,i=0.02 三、系统参量： 系统输入信号： 系统输出信号： 四、设计指标： 设定：输入为r(t)=a+bt（其中：a=10， b=5） 在保证静态指标（ess≤0.3）的前提下， 要求动态期望指标：σ?p﹪≤15﹪；ts≤5sec； 基本要求： 建立系统数学模型——传递函