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Cb=input(请输入拨轮节距Cb=);
n=input(请输入螺杆的转速n=);
s01=input(请输入等速段螺距长度s01=);
a=((pi*(n/60).^2*(Cb-s01))/(2*2+4*pi));%匀加速时候的加速度
figure
i1m=1;
i2m=2;
i3m=4;
i1=0:0.001:i1m;
H1=s01*i1;%等速段轴向位移
H1m=s01*i1m;
i2=i1m:0.001:i1m+i2m;
H2=H1m+(s01*(i2-i1m)+((4*i2m^2*(Cb-s01))/(pi*(2*i2m+pi*i3m)))*((pi*(i2-i1m))/(2*i2m)-sin(pi*(i2-i1m)/(2*i2m
H2m=(s01+(2*i2m*(pi-2)*(Cb-s01))/(pi*(2*i2m+pi*i3m)))*i2m;
i3=i1m+i2m:0.001:i1m+i2m+i3m;
H3=H1m+H2m+(s01+(pi*(Cb-s01)/(2*(2*i2m+pi*i3m)))*((4*i2m)/pi+(i3-3))).*(i3-3);
H3m=(s01+((Cb-s01)*(4*i2m+pi*i3m)/(2*(2*i2m+pi*i3m))))*i3m;
subplot(3,1,1);
plot(i1,H1,i2,H2,i3,H3);
xlabel(i);
ylabel(H /mm);
title(螺杆各段位移图)
v0=s01*n/60;
v2=v0+((2*a*i2m)/(pi*n/60))*(1-cos((pi *(i2-1))/(2*i2m)));
v3=v0+(((pi*n/60)*(Cb-s01))/(2*i2m+pi*i3m))*(2*i2m/pi+(i3-3));
subplot(3,1,2);
plot(i1,v0,i2,v2,i3,v3);
xlabel(i);
ylabel(v mm/s);
title(速度图)
a1=0;
a2=a*sin((pi/2)*((i2-1)/i2m));
a3=a;
subplot(3,1,3);
plot(i1,a1,i2,a2,i3,a3)
xlabel (i); ylabel (a mm/s^2) ;title(加速度图)
H=H1m+H2m+H3m;
请输入拨轮节距Cb=150
请输入螺杆的转速n=40
请输入等速段螺距长度s01=63
format compact
a
A=7.333
H1m
H1m =
63
H2m
H2m =
141.2666
H3m
H3m =
468.0128
H
H =
672.2795
结果与手算稿一致
优化螺杆槽计算
l1=k^2+(100.64*l^2)/(900-l^2)=62^2;
l2=32+30-sqrt(900-l^2)=k;
g=solve(l1,l2)
g =
k: [4x1 sym]
l: [4x1 sym]
g.k
ans =
53.048846701260235842156305262259
-62.760025606733150170736698379678
-62.760025606733150170736698379678
53.048846701260235842156305262259
g.l
ans =
-28.633491834256964029435341222272
121.09939714710685270276126527916*i
-121.09939714710685270276126527916*i
28.633491834256964029435341222272
H2=H1m+(s01*(i2-i1m)+((4*(i2m)^2*(Cb-s01))/(pi*(2*i2m+pi*i3m)))*((pi*(i2-i1m))/(2*i2m)-(sin(pi/2))*(i2-i1m)/(i2m)))*1;
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