常用机构 -凸轮机构.pptVIP

第七章 常用机构;第三节 凸轮机构和螺旋机构;凸轮机构应用举例;内燃机配气机构 ;自动车床走刀机构 ;冲床凸轮机构;自动车床凸轮机构;靠模车削机构 ; 凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。 ;一、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的应用特点 ;一、凸轮机构的分类 ;尖顶移动从动杆盘形凸轮机构;移动从动杆移动凸轮机构;圆柱凸轮机构;(二) 按从动件运动副元素的形状分;(三) 按从动件的运动形式分;(四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)??方式分;形封闭型凸轮机构 ;形封闭型凸轮机构 ;二、凸轮机构的应用特点 ; 1)根据工作要求，合理地选择凸轮机构的型式。 ;一、凸轮机构工作过程 二、从动件常用的运动规律 ;一、凸轮机构工作过程 ;rb;二、从动件常用运动规律 ;1．等速运动规律 ;2．等加速等减速运动规律 ;等加速等减速运动规律位移曲线画法 ; ⑶ 余弦加速度运动规律; ⑷ 正弦加速度运动规律　;3–4–5次多项式运动规律;组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律。 　　组合原则 　　位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。　 　　各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。;本章小结 ;1 ．满足机器的工作要求;从动件常用运动规律比较;如图 ，若给整个机构加一个与凸轮角速度。大小相等方向相反的公共角速度 ，于是，凸轮静止不动，而从动件和导路一方面以角速度 绕 D 点转动，另一方面从动件又以一定的运动规律相对导路往复运动。由于从动件尖底始终与凸轮轮廓接触，所以从动件尖底的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。根据这一原理便可作出各种类型凸轮机构的凸轮轮廓曲线。;rb;作业： 设计一对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线已知凸轮的基圆半径rb=2h=20mm，凸轮角速度?顺时针，从动件的运动规律自拟;;rb;rb;;滚子直动从动件圆柱凸轮轮廓设计;n;C;; 2. 平底宽度的确定 ; ⑵ 计算法确定; 3. 平底从动件凸轮机构的失真现象 ;5. 凸轮基圆半径的确定 ;　　 确定凸轮基圆半径的通常做法 　　根据结构和强度的需要，按经验公式rb?(1.6?2)rS初步选定凸轮基圆半径rb，然后校核压力角，以满足?max?[?]的条件。