平面机构自由度的计算.pptVIP

;自用盘编号JJ321002 ;自用盘编号JJ321002 ;自用盘编号JJ321002 ; ;运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。 例如：轴与轴承间构成运动副，轴的外圆柱面与轴承内孔为运动副元素。凸轮与滚子间构成运动副，凸轮与滚子接触部分为运动副元素。 ;1) 按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动; （一）空间运动副;自用盘编号JJ321002 ;b)活动铰链转动副;固定铰链和活动铰链模型;(2) 移动副：只允许两构件作相对移动。;移动副模型;2.高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿轮副;高副模型; 一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动，（x，y, θ），这种相对于参考坐标系构件所具有的独立运动称为构件的自由度。;§3.2 平面机构的运动简图 ;自用盘编号JJ321002 ;自用盘编号JJ321002 ;3. 移动副;4. 平面高副;机架;两个活动构件联接;（二）绘机构运动简图的步骤 ;注意：要明确三类构件;例3-1 试绘制内燃机的机构运动简图;气缸体1;内燃机工作原理;§3.2 平面机构的运动简图 ;●;各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 ;转动副;各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 ;转动副;各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 ;;课堂练习：计算平开窗机构的自由度。;课堂练习2：计算牛头刨床机构的自由度。;;1. 复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副联接;注意：复合铰链是指两个以上构件同时在一处用转动副相连，而不应仅仅根据若干构件汇交来判断。;例题：计算图示锯床进给机构的自由度。; 典型例子：滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。;除去局部自由度，把滚子和从动件看作一个构件。;课堂小结;