单容液位控制系统设计（10机电班李壮）.doc

目录 1系统设计认识……………………………………………………………………………………1 1.1前言…………………………………………………………………………………………1 2系统方案确定、系统建模和原理介绍…………………………………………………………1 2.1控制方案确定………………………………………………………………………………1 2.2控制系统建模………………………………………………………………………………1 2.2.1被控对象………………………………………………………………………………1 2.2.2系统建模………………………………………………………………………………2 3系统构成…………………………………………………………………………………………4 3.1控制系统结构………………………………………………………………………………4 3.2控制系统方框图……………………………………………………………………………4 4系统各环节分析…………………………………………………………………………………5 4.1调节器PID控制……………………………………………………………………………5 4.2执行器分析…………………………………………………………………………………6 4.3检测变送环节分析…………………………………………………………………………