基于matlab语言控制系统仿真期末考试.pdfVIP

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2021-08-25 发布于四川
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基于matlab语言控制系统仿真期末考试.pdf

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1. 求G1、G2系统的阶跃响应； 1 将 G1、G2系统的阶跃响应图画在同一窗口内； 2 G1、G2系统的阶跃响应曲线分别用不同的线形和颜色表示； 3 将 ‘G1、G2’分别标注在对应的曲线上,并标注 “X轴”和 “Y轴”。 2 4s  2 G G 1 s 2  2s  2 2 s 2  2s  2 num1 [0 0 2]; den1 [1 2 2]; hold on; step(num1,den1); num [0 4 2]; den [1 2 2]; step(num,den,k:*); hold off; xlabel(X轴); ylabel(Y轴); gtext(G1); gtext(G2) 2. 已知两子系统为： 2s 2  5s  1 5(s  2) G 1 (s ) 2 G 2 (s ) s  2s  3 (s  1)( s  10 ) 分别求出G1、G2 串联、并联和反馈（G1为前向通路，G2 为反馈通路）连接时系统的传递函数。 num [2 5 1]; den [12 3]; G1 tf(num,den) Transfer function: 2 s^2+ 5s+ 1 s^2+2 s+ 3 num [5 10];den [11110]; G2 tf(num,den) Transfer function: 5s+ 10 s^2+ 11s+ 10 G3 series(G1,G2) Transfer function: 10 s^3+45s^2+ 55s+ 10 s^4+ 13s^3+ 35s^2+ 53s+ 30 G4 parallel(G1,G2) Transfer function: 2 s^4 + 32 s^3+ 96s^2+ 96 s+ 40 s^4+ 13 s^3+ 35s^2+ 53s+ 30 G5 feedback(G1,G2) Transfer function: 2 s^4 +27 s^3+ 76s^2+ 61s+ 10 s^4+ 23s^3+ 80 s^2+ 108s+ 40 3.编写程序求下列传递函数的阶跃响应曲线，并编程计算：(1)超调量σ%；(2)上升时间Tr;(3)峰值时间Tp;(4)过渡过程时间Ts; 4s  2 G(s) 2 s  2s  2 num [4 2]; den [122]; G tf(num,den) Transfer function: 4 s+ 2 s^2+ 2 s+ 2 step(G) [y,t,x] step(G) y 0 0.2118 0.4061 0.5834 0.7446 0.8904 1.0217 1.1390 1.2433 1.3353