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基于ARM的多路温度监控系统的设计 Design of Multi-channel Temperature Measure and Control System Based on ARM （江苏大学）李丹丹 李正明 LI DANDAN LI ZHENGMING 摘要：针对工业过程控制中温度控制的参数时变和多测控点等特点, 且要有较好的温度准确 度和稳定度的问题，提出了一种基于Linux操作系统在ARM嵌入式系统上的通用多路工业温度 控制系统。系统以ARM9为控制器，运用分时选通进行采温，可控硅调节方式控温, 并采用改 进型极限环法进行PID算法参数整定。该系统原理简单、体积小、易于扩展，在K型热电偶测 温条件下可应用于各种测温场合，如：热处理、电阻炉等。将其在某高压管道焊接热处理过 程中进行实验，结果表明，该温度控制稳态误差小于1℃，系统动态性能良好。 关键词：ARM9 、温度控制、多回路 中图分类号：TP23 文献标识码：B Abstract ：For the time-varying character and multi-point measurement of temperature control in the industrial process, A general multi-channel industrial temperature control system that based on Linux operating system in the ARM-embedded system is designed in the paper in order to get a good temperature accuracy and stability. ARM9 is as the controller. It uses the time-gating for temperature measurement and the SCR modulation for temperature control. The parameters tuning of the PID method adopts the improved limit cycle. The system is simple, small and easy to expand. In the condition of using K-type thermocouple to measure temperature, it can be applied to various occasions, such as: heat treatment, resistance boiler, and etc. It has been applied to the process of heat treatment processing in the steel pipe factory. The results show that steady-state error is less than 1℃, and the dynamic performance of the system is well. Keywords ：ARM9 、temperature control 、Multi-channel 引言 温度是工业生产过程中的重要测控参数，温度监控系统被广泛应用于冶金、钢铁、石化、 水泥、玻璃、医药等行业，对温度的有效测量和控制具有重要的现实意义。目前市场上的温 度测控系统有以单片机或工控机为控制平台的，以单片机为控制平台，硬件方面资源和性能 有限, 需要扩展的外围电路较多, 设计复杂；以工控机为控制平台，体积较大。若用ARM9 作为温度测控系统的控制平台则不仅速度快、性能高、功耗低、芯片集成度高[1]，而且外围 接口丰富，还可移植嵌入式实时操作系统,简化了LCD 显示、存储、网络通信等的设计开发。 鉴于此种情况，本文设计了一种基于ARM9和MAX6675的多路温度测控系统。该系统能实现24 回路的自动测温和控温。既可以四个回路为一页，显示每一回路的设定温度值和实际温度值， 又可由数字显示切换为柱状图显示。既可接入Internet又能将历史数据存入U盘。并可利用 Qt/E