机构自由度计算.ppt

1.复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副相联。 计算：m个构件, 有m－1转动副。 两个低副 * PPT课件 上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 ④计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n=7 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0 =1 可以证明：F点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圆盘锯机构 * PPT课件 PPT课件 PPT课件 构件 －独立的运动单元 内燃机中的连杆 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元 第二章 机构的自由度计算 机构－用来传递运动和力或改变运动形式的可动装置。 一、机构的组成 * PPT课件 二. 运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素：直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 1. 运动副：两构件直接接触而构成的可动的联接。 三个条件，缺一不可 * PPT课件 精品资料 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空