STM32最新分析和总结.pdfVIP

STM32 中断分类 STM32 的 EXTI 控制器支持 19 个外部中断 / 事件请求。每 个中断设有状态位，每个中断 / 事件都有独立的触发和屏蔽 设置。 STM32 的 19 个外部中断对应着 19 路中断线，分别是 EXTI_Line0-EXTI_Line18 ：线 0~15 ：对应外部 IO 口的输 入中断。 线 16 ：连接到 PVD 输出。 线 17 ：连接到 RTC 闹钟事件。 线 18 ：连接到 USB 唤醒事件。 触发方式： STM32 的外 部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。 外部中断分组： STM32 的每一个 GPIO 都能配置成一个外 部中断触发源， STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中 断触发源分成不同的组，比如： PA0 ，PB0 ，PC0 ，PD0 ， PE0 ，PF0 ，PG0 为第一组，那么依此类推，我们能得出一 共有 16 组， STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断 触发源工作，那么，最多工作的也就是 16 个外部中断。 寄存器组 EXTICR 寄存器组，总共有 4 个，因为编译器的寄存器组都是从 0 开始编号的，所以 EXTICR[0]~ EXTICR[3] ，对应《 STM32 参考手册》里的 EXTICR1~ EXTICR 4 （查了好久才搞明白这个数组的含 义！！）。每个 EXTICR 只用了其低 16 位。 EXTICR[0] ~EXTICR[3] 的分配如下： EXTI 寄存器的结构体： typedef struct { vu32 IMR; vu32 EMR; vu32 RTSR; vu32 FTSR; vu32 SWIER; vu32 PR; } EXTI_TypeDef; IMR ：中断屏蔽寄存器 这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设 置为 1 时，则开启这个线上的中断， 否则关闭该线上的中断。 EMR ：事件屏蔽寄存器 同 IMR ，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。 RTSR ：上升沿触发选择寄存器 该寄存器同 IMR ，也是一个 32 为的寄存器，只有前 19 位 有效。位 x 对应线 x 上的上升沿触发，如果设置为 1 ，则 是允许上升沿触发中断 / 事件。否则，不允许。 FTSR ：下降沿触发选择寄存器 同 PTSR ，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升 沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。 SWIER ：软件中断事件寄存器 通过向该寄存器的位 x 写入 1 ，在未设置 IMR 和 EMR 的 时候，将设置 PR 中相应位挂起。如果设置了 IMR 和 EMR 时将产生一次中断。被设置的 SWIER 位，将会在