02 智能机器人的软件.pptxVIP

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2021-08-26 发布于湖北
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智能机器人的软件《传感器技术与应用》课程主讲教师：张春晓前言卡片电脑“树莓派”使用TF卡作为其硬盘，操作系统安装到TF卡。通过本课的学习，学习不同版本Raspbian系统的特点；学会如何准备系统、将其烧录到TF卡内。另一方面，学会登录树莓派的字符界面以及图像界面。目录系统的烧写CATALOG03Write to CF Card0102操作系统登录OSLogin 第一部分树莓派的操作系统01PART 01DesktopGNOME GUI带来更直观、方便的操作GNOME是一套纯粹自由的计算机软件，运行在操作系统上，提供图形桌面环境。由于GUI+强大的字符界面的结合，让编程开发变得更加方便。各种常用的软件需要更强大的ARM已经安装上了常用的软件，如编程、浏览器、视频播放器、音频播放器等主频、核数需要较大容量的TF卡需要较大的内存系统需要1G至3G的硬盘开销。因为需要加载图形界面，需要更大的内存开销。Lite41更好的学习平台硬盘开销小很多成熟的字符界面下的工具都是程序员的利器，有利于锻炼到Linux下的硬功夫。只需要小于500M，就能够按照操作系统了。字符界面23硬件开销小易于制作嵌入式系统由于不需要图形界面，可以选择较低版本的树莓派。由于对硬件需求减小，更方便嵌入到控制系统中，提高了电池续航能力。第二部分系统的烧写02PART 02系统的烧写硬件的准备1TF卡读卡器、TF卡。软件的准备TF卡格式化软件、烧录软件Etcher。2下载树莓派镜像3/software/operating-systems/。将镜像烧录到TF里4特别推荐：在Linux字符界面下对系统进行备份及烧录。硬件准备软件准备树莓派镜像下载/software/operating-systems/备份与烧录将TF卡的内容备份到硬盘一个文件中，例如iso或者bz21带压缩的脚本命令：dd if=/dev/sda1 | bzip2 rpi.img.bz22备份不带压缩的脚本命令：dd if=/dev/sda1 of=rpi.img bs=4M3显示备份的进度while sudo killall -USR1 dd; do sleep 1; done44对于树莓派镜像，压缩版本比不压缩版本要省一半的硬盘空间备份与烧录将硬盘里的操作系统镜像文件复制到CF卡里1带压缩的脚本命令：bzip2 -dc rpi.img.bz2 | dd of=/dev/sda1烧录2不带压缩的脚本命令：dd if=/home/pi/rpi.img of=/dev/sda13 第三部分登录树莓派03PART 03登录树莓派Windows10的ssh命令putty远程桌面点击输入简要文字内容，文字内容需概括精炼，不用多余的文字修饰，言简意赅的说明分项内容。点击输入简要文字内容，文字内容需概括精炼，不用多余的文字修饰，言简意赅的说明分项内容……putty远程桌面Win10下ssh命令谢谢观看