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毕业设计(论文)中文摘要
题 目 加工中心的自动换刀机械手
摘要:
介绍了加工中心的自动换刀机械手的设计的基本原理和实现方式,本次设计采用了结构设计方式。通过液压缸的控制实现机械手大臂的上升、下降、前进和后退,通过减速电机来实现机械手大臂的回转,而机械手小臂的回转则是通过回转液压缸来实现。
本设计的机械手能够对立式加工中心进行换刀,通过一个45°的弯轴实现水平和竖直的转换,并进行换刀动作。本设计的机械手换刀时间短,精度高,并且结构简单。
关键词: 机械手 自动换刀 加工中心
毕业设计(论文)外文摘要
Title Automatic processing cent
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