插齿机数控滚齿机.docVIP

第三节 YM5150A插齿机 插齿机可加工内、外啮合的圆柱直齿轮，尤其是适合加工内齿轮和多联圆柱直齿轮。 a) b)图3- a) b) 图3-10 插齿原理及插齿机传动原理图 a) 插齿原理 b) 插齿机传动原理图 插齿机的加工原理类似一对啮合的圆柱直齿轮，一个是齿坯，另一个是插齿刀（端面具有切削刃的齿轮形刀具），按照展成法加工。插齿原理及插齿机传动原理图如图3-10所示。插齿刀的沿齿坯齿向的往复运动A2为主运动，由偏心轮的曲柄驱动，通过调整曲柄偏心距改变插齿刀的插齿行程；插齿刀往复运动A2为间接动力源，驱动插齿刀旋转运动B11的传动链为圆周进给链，圆周进给量为A2；插齿刀的旋转运动B11为间接动力源，驱动齿坯旋转的传动链为展成运动链，展成运动链为内联系传动链，其传动联系为 图3-11 YM5150A 图3-11 YM5150A插齿机传动系统图 YM5150A插齿机传动系统 YM5150A精密插齿机是在Y5150A基础上通过提高关键零部件的制造精度而成的。主要用于加工内、外齿、直齿圆柱齿轮、多联齿轮、轴齿轮。传动系统如图3-11所示。 1. YM5150A插齿机主运动链 YM5150A主电动机为Y112M-4，额定功率，额定转速，运动经同步带传递到离合器YL1，经主运动链变速机构至曲柄盘，带动插齿刀轴向运动；由粗加工变为精加工时，离合器YL1使插齿刀轴向运动速度自动提高倍。主运动链传动路线为 插齿刀每分钟的往复冲程数为 大径向进给量粗加工时，离合器YL1的传动比，插齿刀每分钟的冲程数列为 小径向进给量精加工时，离合器YL1的传动比，插齿刀每分钟的冲程数列为 即主运动链的变速机构共有两个变速组，形成六级插齿刀的轴向往复运动等比数列。 2. YM5150A圆周进给链 圆周进给链为外联系传动链，间接动力源是插齿刀的轴向往复运动，经圆周进给传动链变速组，链传动，交换挂轮E、F等，至蜗杆蜗轮副（传动比），蜗杆驱动蜗轮转动，实现插齿刀圆周进给。圆周进给传动链变速组可使插齿刀双向转动。圆周进给链传动路线为 曲柄盘每转一圈，驱动插齿刀轴向往复一次，因而可认为曲柄盘为圆周进给链的间接动力源。则圆周进给量为 式中 ——插齿刀双冲程。 当插齿刀分度圆直径时，圆周进给量为 YM5150A插齿机的圆周进给量为（）。用于粗加工，用于精加工，粗、精加工圆周进给量转换由液压摩擦离合器YL2自动控制，圆周进给量缩小倍。 3. YM5150A插齿机的展成运动链 插齿机展成运动链的间接动力源是插齿刀，末端件是齿坯。两端件的传动联系为 插齿刀 齿坯 Y5150A插齿机展成运动链的传动路线为 Y5150A插齿机展成运动链变速机构的传动比为 4. YM5150A插齿机的快速展成运动链 YM5150A插齿机的快速展成运动链的动力源为M3，电动机型号为Y90S-4,额定功率，额定转速，快速展成运动时，YL2、YL4离合器处于分离状态。Y5150A插齿机的快速展成运动链的传动路线为 齿坯转速为 插齿刀转速为 5. YM5150A径向进给运动链 YM5150A径向进给传动链是外联系传动链，传动链的动力源为M2，电动机型号Y802-4，额定功率，额定转速。运动经两级蜗杆蜗轮副减速后驱动径向进给凸轮慢速旋转，径向进给凸轮推动丝杠带动固定于工作台下方的螺母，使工作台沿水平方向移动。径向进给凸轮由阿基米德螺线组成，每隔升程，径向进给凸轮每转的总升程为，YM5150A插齿机加工齿轮模数为，全齿高为，则径向进给齿轮凸轮最多旋转，就加工一个齿轮。传动路线为 径向进给速度为 根据机械工程手册推荐的插削用量（《机械工程手册》第二版机械制造工艺及设备（二）P2-308），径向进给量为 YM5150A插齿机的径向进给量为。 径向进给也可采用步进式，每次进给终止，齿坯转一圈后，再进行第二次径向进给；YM5150A有径向进给余量分配盘，在径向进给余量分配盘上固定行程挡铁，在起始位置设置原位、一次进给、二次进给等行程开关，在起始位置，原位行程开关动作；由于径向进给余量分配盘与径向进给凸轮同步转动，每转径向进给，当一次进给行程挡铁压下一次进给行程开关时，电动机M2断电，径向进给停止；齿坯转一圈后，电动机M2再次通电，第二次进给开始。最后进给终了且齿坯转一圈后，电动机M2通电，双向摩擦离合器YL3换向接通齿数为21、42齿的齿轮副，径向进给凸轮快速反转，其转速为 当原位行程挡铁压下原位行程开关时