第6章 可编程序控制器结构组成与工作原理.pptx

第6章 可编程序控制器结构组成与工作原理 6.1 ?可编程序控制器的结构组成 6.2 可编程序控制器的编程语言6.3 ?可编程序控制器的工作原理6.4 ?三菱FX2N可编程序控制器简介6.1 可编程序控制器的结构组成6.1.1 ?PLC的基本组成 可编程序控制器主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出单元（I/O接口单元）、电源和编程器等组成 。6.1 可编程序控制器的结构组成6.1.2 ?PLC各组成部分作用1.中央处理单元（CPU） 中央处理单元（CPU）是PLC的核心，相当于人的大脑，它主要由控制电路、运算器和寄存器组成，其主要作用是按PLC中系统程序赋予的功能控制整个系统协调一致地运行，它解释并执行用户及系统程序，通过执行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及其它功能。 主要任务包括：控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储；用扫描方式通过I/O单元部件接收现场的状态或数据，并存入输入映象存储器或数据存储器中；PLC内部电路的故障和编程错误等的自诊断功能；PLC运行状态中从用户程序存储器读取用户指令，并经解释后按指令规定的任务执行数据传送、逻辑运算或算术运算；根据运算结果，更新有关标志位状态及输出映象存储器内容，然后经输出单元部件实现输出或数据通讯等功能。6.1 可编程序控制器的结构组成6.1.2 ?PLC各组成部分作用2.存储器（RAM、ROM） 存储器主要功能是存放程序和数据。程序是PLC操作的依据，数据是PLC操作的对象。根据存储器在PLC系统中的作用，可分为用户存储器（RAM）和系统存储器（ROM）。1）系统存储器2）用户存储器 6.1 可编程序控制器的结构组成6.1.2 ?PLC各组成部分作用3.输入/输出单元（I/O接口单元） 可编程序控制器作为一种工业控制计算机，它的控制对象是工业过程，它与工业生产过程的联系就是通过输入/输出单元（I/O接口单元）实现的，它是PLC与外界连接的接口。 输入/输出单元的作用是将输入信号转换为CPU能够接收和处理的信号，将CPU送出的微弱信号转换为外部设备需要的强电信号。 输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、继电器触点、接近开关、光电开关、行程开关、数字拨码开关等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。 输出接口一般分为继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型，用来连接被控对象中各执行元件，如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。6.1 可编程序控制器的结构组成6.1.2 ?PLC各组成部分作用4.电源 PLC的供电电源是一般市电，也有用直流24V供电的。PLC对电源稳定度要求不高，一般允许电源电压额定值在+10% ~ —15%的范围内波动。 小型整体式可编程序控制器内部有一开关式稳压电源，一方面用于对PLC的CPU单元、I/O单元或扩展单元供电（DC5V），另一方面提供DC24V，可用作外部输入元件（传感器）的供电电源。 6.1 可编程序控制器的结构组成6.1.2 ?PLC各组成部分作用5.编程器 编程器是PLC重要的外围设备。利用编程器可以将用户程序送入PLC的用户存储器，还可以利用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。 编程器按结构可分为三种类型： 1）手携式编程器 2）带有显示屏的编程器 3）通用计算机作为编程器6.其它设备 PLC还配有其它外围设备，如盒式磁带机、EPROM写入器、存储器卡等。6.2 可编程序控制器的编程语言 PLC提供了完整的编程语言，但不同的厂家、甚至不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。 目前PLC常用的编程语言有四种：梯形图编程语言（LAD）、指令语句表编程语言（STL）、功能图编程语言（SFC）、高级语言编程。梯形图编程语言形象直观，类似电气控制系统中继电接触器控制电路图，逻辑关系明显；指令语句表编程语言虽然不如梯形图编程语言直观，但键入方便；功能图编程语言是一种较新的编程方法，适合于“步进控制”；高级语言编程需要比较多的计算机知识。 利用PLC编程语言，用户按照不同的控制要求编制不同的控制任务用户程序，相当于设计和改变继电接触器控制的“硬接线”控制线路，只不过这里采用了“软继电器”等逻辑部件“软接线”来实现输入信号与输出被控对象之间的逻辑关系，这就是PLC的“可编程序”。程序既可由编程器方便地送入到PLC内部存储器中，也能方便地读出、检查和修改。 6.2 可编程序控制器的编程语言 6.2.1 ? 梯形图编程语言（LAD） 该语言习惯上称作“梯形图”，它是在继电接触器控制系统中常用的接触器、继电器逻辑控制基础上演变而来的。——“用户第一语言”