Modbus通讯协议是怎么一回事？此文告诉你!.pdfVIP

Modbus 通讯协议是怎么一回事？此文告诉你！ ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可 编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接 而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各 种数据采集和过程监控。 ModBus 网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可 支持 247 个之多的远程从属控制器， 但实际所支持的从机数 要由所用通信设备决定。采用这个系统，各 PC 可以和中心 主机交换信息而不影响各 PC 执行本身的控制任务。了解 Modbus 通讯协议是怎么回事，在现场就可以用各种第三方 的小软件做通讯测试了。 Modbus 协议包括 ASCII 、RTU 、TCP 等，并没有规定物理 层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不 管它们是经过何种网络进行通信的。 标准的 Modicon 控制器 使用 RS232C 实现串行的 Modbus 。Modbus 的 ASCII 、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通 讯采用 Maser/Slave 方式， Master 端发出数据请求消息， Slave 端接收到正确消息后就可以发送数据到 Master 端以响 应请求； Master 端也可以直接发消息修改 Slave 端的数据， 实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协 议中除有奇偶校验外， ASCII 模式采用 LRC 校验， RTU 模 式采用 16 位 CRC 校验，但 TCP 模式没有额外规定校验， 因为 TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。另外， Modbus 采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某 Slave 站 点断开后（如故障或关机） ，Master 端可以诊断出来，而当 故障修复后，网络又可自动接通。因此， Modbus 协议的可 靠性较好。 对于 Modbus 的 ASCII 、RTU 和 TCP 协议来说， 其中 TCP 和 RTU 协议非常类似，我们只要把 RTU 协议的 两个字节的校验码去掉， 然后在 RTU 协议的开始加上 5 个 0 和一个 6 并通过 TCP/IP 网络协议发送出去即可。 （一）、通 讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数 据。以下的通讯传送方式定义也与 ModBusRTU 通讯规约相 兼容：初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16 位 CRC 码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。 这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送 来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应 回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送 到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码