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落球法测定液体粘度 实验原理： 1 .落球法测定液体粘度原理 1个在静止液体中下落的小球受到重力、浮力和粘滞阻力3个力的作用，如 果小球的速度v很小，且液体可以看成在各方向上都是无限广阔的， 则从流体力 学的基本方程可以导出表示粘滞阻力的斯托克斯公式： F = 3Tcr|ud（2.4.1） （2.4.1）式中d为小球直径。由于粘滞阻力与小球速度 u成正比，小球在下 落很短一段距离后（参见附录的推导），所受 3力达到平衡，小球将以u。匀速下 落，此时有： | - p^g = 3-r-rp^d （2.4.2） 式中p为小球密度，Qo为液体密度。由（2.4.2）式可解出粘度“的表达式: (2.4.3) 本实验中，小球在直径为 D的玻璃管中下落，液体在各方向无限广阔的条 件不满足，此吋粘滞阻力的表达式可加修正系数 （1+2?4d/D）,而（243）式可修 正为： 口 =盘磊（244） 当小球的密度较大，直径不是太小，而液体的粘度值又较小时，小球在液体 中的平衡速度Vo会达到较大的值，奥西思■果尔斯公式反映出了液体运动状态对 斯托克斯公式的影响: F = 3切珂d (1十三屉-益血2十...) (2.4.5) 其中，Re称为雷诺数，是表征液体运动状态的无量纲参数。 Re = ^odp0/v（2.4.6） 当Re小于0.1时，可认为（2.4.1）、（2.4.4）式成立。当0.1Re1 U寸, 应考虑（2.4.5）式中1级修正项的影响，当Re大于1时，还须考虑高次修正 项。 考虑（2.4.5）式中1级修正项的影响及玻璃管的影响后， 粘度m可表示为： = （p-儿加1 = 1 （ ）（l+IRe/lfi） — HUto/LS （乙4?了） 由于3Re/16是远小于1的数，将1/ （1+3Re/16 ）按幕级数展开后近似为1 -3Re/16, （2.4.7）式又可表示为： ‘、1 = 一令咖円（2.4.8） 已知或测量得到p、Q0、D、d、v等参数后，由（1.3.4）式计算粘度“，再 由（246）式计算Re,若需计算Re的1级修正，则由（2.4.8）式计算经修正 的粘度〃1。 在国际单位制中，“的单位是Pa?s （帕斯卡.秒），在厘米，克，秒制中，〃 的单位是P （泊）或cP （厘泊），它们之间的换算关系是: 1 Pa ? s = lOOOPa = 1000cP(2.4.9) PID条件控制 PID调节是自动控制系统中应用最为广泛的一种调节规律， 自动控制系统的 原理可用图2.4.1说明。 W) u(t) 操作量 a 2.4.1自动控制系统框图 假如被控量与设定值之间有偏差 e(t)二设定值■被控量，调节器依据e(t)及一 定的调节规律输出调节信号u(t),执行单元按u(t)输出操作量至被控对象，使被 控量逼近直至最后等于设定值。调节器是自动控制系统的指挥机构。 在我们的温控系统中，调节器采用 PID调节，执行单元是由可控硅控制加 热电流的加热器，操作量是加热功率，被控对象是水箱中的水，被控量是水的温 度。 PID 调节器是按偏差的比例(proportional) , ^^(integral),微分(differentiaI), 进行调节，其调节规律可表示为： U(t) = Kp [e(t) + (2.4.10) 式中第一项为比例调节，心为比例系数。第二项为积分调节，巧为积分时间 常数。第三项为微分调节，G为微分时间常数。 PID温度控制系统在调节过程中温度随时间的一般变化关系可用图 2.4.2表 示，控制效果可用稳定性，准确性和快速性评价。 图2.4.2 PID调节系统过度过程 系统重新设定（或受到扰动）后经过一定的过渡过程能够达到新的平衡状态， 则为稳定的调节过程；若被控量反复振荡，甚至振幅越来越大，则为不稳定调节 过程，不稳定调节过程是有害而不能采用的。准确性可用被调量的动态偏差和静 态偏差来衡量，二者越小，准确性越高。快速性可用过渡时间表示，过渡时间越 短越好。实际控制系统中，上述三方面指标常常是互相制约，互相矛盾的，应结 合具体要求综合考虑。 由图2.4.2可见，系统在达到设定值后一般并不能立即稳定在设定值，而是 超过设定值后经一定的过渡过程才重新稳定， 产生超调的原因可从系统惯性，传 感器滞后和调节器特性等方面予以说明。 系统在升温过程中，加热器温度总是高于被控对象温度，在达到设定值后， 即使减小或切断加热功率，加热器存储的热量在一定时间内仍然会使系统升温， 降温有类似的反向过程，这称之为系统的热惯性。传感器滞后是指由于传感器本 身热传导特性或是由于传感器安装位置的原因，使传感器测量到的温度比系统实 际的温度在时间上滞后，系统达到设定值后调节器无法立即作出反应， 产生超调。 对于实际的控制系统，必须依据系统特性合理整定 PID参数