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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘要 本文以嫦娥三号登月为背景， 研究的是嫦娥三号软着陆轨道设计与最优控制 策略问题。 根据动力学相关原理， 建立了嫦娥三号软着陆轨迹模型， 得到软着陆 过程中各阶段的最优控制策略。 针对问题一， 通过已知条件求解主减速阶段运动过程， 通过水平位移量反推 近月点位置。 建立模型一确定近月点和远月点的位置， 以及嫦娥三号速度大小与 方向。首先以月球中心为坐标原点建立空间坐标系， 根据计算的作用力可知地球 影响较小，故忽略不计。 然后将嫦娥三号软着陆看作抛物线的运动过程， 计算在 最大推力下的减速运动，求得月面偏移距离为 462.4km,由此计算出偏移角度为 15.25 °。从而得出近月点和远月点的经纬度分别为(34.76 ° W 44.12 ° N)和 (34.76 ° E，44.12 ° S)O最后在软着陆的椭圆轨道上，由动力势能和重力势能 的变化,计算出嫦娥三号在远月点和近月点的速度分别为 1 700??/ ?和? 1 6 1 5??/ ? ,? 沿轨道切线方向。 针对问题二， 我们根据牛顿第二定律， 以每个阶段初始点以及终止点的状态 作为约束， 以燃料消耗最少作为优化目标， 可以建立全局最优模型。 而通过将轨 迹离散化， 进行逐步迭代从而求得每个阶段的水平位移， 并分别得到软着陆过程 中六个过程中的着陆轨迹方程以及其对应的最优控制策略。 而在粗