《数控技术概论》ppt课件讲义.pptVIP

第一章 概 论 刀补处理(计算刀具中心轨迹) 用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的程序。 第一章 概 论 插补计算 本模块以系统规定的插补周期△t定时运行，它将由各种线形（直线，园弧等）组成的零件轮廓，按程序给定的进给速度F，实时计算出各个进给轴在△t内位移指令（△X1、△Y1、…），并送给进给伺服系统，实现成形运动。 这个过程将在下面进一步叙述。 第一章 概 论 数控加工轨迹控制原理 逼近处理 图为欲加工的圆弧轨迹L， 起点为P0，终点为Pe。 CNC装置首先对圆弧进行 逼近处理。 X L Y △Li △Xi △Yi T 0 δ P0 Pe 数控加工原理图 第一章 概 论 用直线⊿Li逼近圆弧存在着逼近误差δ，但只要δ足够小（⊿Li足够短），总能满足零件的加工要求。 当F为常数时，而⊿t对数控系统而言恒为常数，则⊿Li的长度也为常数⊿L，只是其斜率与其在L上的位置有关。 X L Y △Li △Xi △Yi T 0 δ P0 Pe 数控加工原理图 第一章 概 论 插补运算 将⊿Li分解为X 轴及Y 轴移动分量?Xi和?Yi（在?ti时间内），要求满足： 且有：Fx = ?Xi / ?ti