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第五章 工程机械底盘 5.1 工程机械底盘的基本组成 工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵 引力沿规定方向行驶。一般由传动系、行走系、转向系和制动系组成。 一、传动系 传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、控制机构组 成的系统。它将动力装置输出功率传给驱动轮，并改变动力装置的功率 输出特性以满足工程机械作业行驶要求。传动系根据动力传动形式分为 机械式、液力机械式、全液压式和电传动式等四种传动系统类型。在铲 土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动系统。近年来在挖掘机上 采用全液压式传动系统较多。在大型工程机械上已出现由电动机直接装 在车轮上的电动轮式传动系统，但尚未全面推广应用。 二、行走系 行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。根据 行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。 履带式由机架、履带架和四轮一带等组成。轮式由机架、悬架、桥壳与 轮胎、轮辋等组成。轨行式由机架、转向架和轮对等组成。步行式由机 架和步行装置等组成。 一、转向系 转向系用以保证工程机械行走时