过程控制系统课程设计.docVIP

PAGE 10 PAGE 8 过程控制系统 课程设计 班级： 本组成员： 2012年01月12日 设计报告目录 【1】内容一：过程控制课程设计的相关资料1 【2】内容二：过程控制课程设计6 （1）过程控制系统设计及其主要内容6 （2）被控对象特性分析6 （3）控制系统控制结构原理图7 （4）控制系统工艺流程图8 （5）一次仪表选型表10 （6）课程设计总结11 （7）参考文献12 内容一：过程控制课程设计的相关资料 一．液位控制系统中PID控制 数字PID控制是在实验研究和生产过程中采用最普遍的一种控制方法，在水箱控制系统中有着极其重要的控制作用。 常用的PID控制系统原理框图如下所示： PID控制器是一种线性控制器，它是根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成偏差 PID控制规律为： 写成传递函数形式为： PID是比例,积分,微分的缩写形式： 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态