2021年大学物理刚体部分知识点总结.docVIP

2021年大学物理刚体部分知识点总结 2021年大学物理刚体部分知识点总结 PAGE / NUMPAGES 2021年大学物理刚体部分知识点总结 一、刚体简朴运动知识点总结 1.刚体运动最简朴形式为平行移动和绕定轴转动。 　　2.刚体平行移动。　　·刚体内任始终线段在运动过程中，始终与它最初位置平行，此种运动称为刚体平行移动，或平移。 　　·刚体作平移时，刚体内各点轨迹形状完全相似，各点轨迹也许是直线，也也许是曲线。 　　·刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点速度和加速度大小、方向都相似。 　　3.刚体绕定轴转动。　　??刚体运动时，其中有两点保持不动，此运动称为刚体绕定轴转动，或转动。 　　??刚体转动方程 φ=f(t)表达刚体位置随时间变化规律。 　　??角速度 ω表达刚体转动快慢限度和转向，是代数量， 。角速度也可以用矢量表达， 。 　　??角加速度表达角速度对时间变化率，是代数量， ，当 α与 ω同号时，刚体作匀加速转动；当 α 与 ω异号时，刚体作匀减速转动。角加速度也可以用矢量表达， 。 　　??绕定轴转动刚体上点速度、加速度与角速度、角加速度关系： 。 　　速度、加速度代数值为 。 　　??传动比 。 二． 转动定律? 转动惯量 转动定律 力矩相似，若转动惯量不同，产生角加速度不同 与牛顿定律比较： 转动惯量刚体绕给定轴转动惯量 J 等于刚体中每个质元质量与该质元到转轴距离平方乘积之总和。定义式 ?? 质量不持续分布 质量持续分布 物理意义转动惯量是描述刚体在转动中惯性大小物理量。它与刚体形状、质量分布以及转轴位置关于。 计算转动惯量三个要素:(1)总质量； (2)质量分布； (3)转轴位置(1) J 与刚体总质量关于几种典型匀质刚体转动惯量 刚体 转轴位置 转动惯量J 细棒（质量为m，长为l） 过中心与棒垂直 细棒（质量为m，长为l） 过一点与棒垂直 细环（质量为m，半径为R） 过中心对称轴与环面垂直 细环（质量为m，半径为R） 直径 圆盘（质量为m，半径为R） 过中心与盘面垂直 圆盘（质量为m，半径为R） 直径 球体（质量为m，半径为R） 过球心 薄球壳（质量为m，半径为R） 过球心 平行轴定理和转动惯量可加性 1） 平行轴定理 oz??micdrci o z ? ?mi c d rci ri o? 2）转动惯量可加性 对同一转轴而言，物体各某些转动惯量之和 等于整个物体转动惯量。 三 角动量 角动量守恒定律 1．质点角动量（Angular Momentum）——描述转动特性物理量 1）概念 一质量为m质点，以速度运动，相对于坐标原点O位置矢量为，定义质点对坐标原点O角动量为该质点位置矢量与动量矢量积，即 角动量是矢量，大小为 L=rmvsinα 式中α为质点动量与质点位置矢量夹角。 角动量方向可以用右手螺旋法则来拟定。 角动量单位： kg.m2.s-1 2．质点角动量定理（Theorem of Angular Momentum） （1）质点转动定律 问题：讨论质点在力矩作用下，其角动量如何变化。 设质点质量为m，在合力作用下，运动方程为 用位置矢量叉乘上式，得 考虑到 和 得 由力矩 和角动量定义式 得 表述：作用于质点合力对参照点O力矩，等于质点对该点O角动量随时间变化率，有些书将其称为质点转动定律（或角动量定理微分形式）。 这与牛顿第二定律在形式上是相似，其中M相应着F，L相应着P。 （2）冲量矩和质点角动量定理 把上式改写为 为力矩和作用时间乘积，叫作冲量矩。对上式积分得 式中和分别为质点在时刻t1和t2角动量，为质点在时间间隔t2- t1内所受冲量矩。 质点角动量定理：对同一参照点，质点所受冲量矩等于质点角动量增量。 成立条件：惯性系 3．质点角动量守恒定律（Law of Conservation of Angular Momentum） 若质点所受合外力矩为零，即M=0，则 这就是角动量守恒定律：当质点所受对参照点合外力矩为零时，质点对该参照点角动量为一恒矢量。 阐明： (1)质点角动量守恒定律条件是M=0，这也许有两种状况： 合力为零； 合力不为零，但合外力矩为零。 四．力矩做功和刚体绕定轴转动动能定理 力矩功 设：；转盘上微小质量元Δm在力F作用下以R 为半径绕O轴转动，在dt时间内转过角度d?， 相应位移dr,路程ds,此时F所做元功为 or o r 则总功为 1 刚体绕定轴转动转动动能 2 动能定理