第三章流体输送设备的控制(0) .pptxVIP

液体 泵 气体 风机、压缩机分馏塔FTFC第三章 流体输送设备的控制3.1 概述流体输送设备： 在石油化工生产过程中用于输送流体和提高流体压头的机械设备。流体输送设备的控制： 为保证平稳生产进行的流量、压力控制； 为保护输送设备的安全而进行的控制。被控对象的特点： ① 对象的时间常数小、可控性较差 如流量控制，受控变量和操纵变量常常是同一物料。只是检测点和控制点的位置不同，因此对象的时间常数很小。 广义对象的特性必须考虑测量环节和控制阀的特性，测量环节和控制阀的时间常数很小，因此广义对象的时间常数较小，可控性较差。 因此进行控制器参数整定时，应取较大的比例度，为消除余差引入积分作用。 ② 测量信号伴有高频噪声 流量测量常采用节流装置，流体通过节流装置，喘动加大，造成测量信号常常杂有高频噪声，影响控制品质，因此应对测量信号加以滤波。 ③ 广义对象的静态特性存在着非线性 通过选择阀的特性，使广义对象的静特性近似为线性(原因是管道阻力变化影响对象的特性)。3.2 泵及压缩机的控制3.2.1 泵和管路系统的特性泵的种类 主要可分为两大类：离心泵——应用较为普遍{ 往复泵 旋转泵{容积泵 1、离心泵 由叶轮、机壳组成，叶轮在电机带动下高速旋转往复泵离心泵结构旋转泵 叶轮与壳体之间有空隙，关闭泵的出口阀时，排量为零，压头最高，泵所做的功 热。泵的特性：压头 与排量及转速 之间的关系比例系数压头旋转叶轮作用在液体上的离心力转速离心力压头经验公式： 泵与管路联接在一起，它的排量与压头的关系既与泵的特性有关，也与管路特性有关。管路特性：指的是管路系统中的流体流量与管路系统阻力之间的关系如图所示管路系统阻力包括： ①管路两端静压差引起的压头 ②流体提升一定高度所需压头 ③克服管路摩擦损失所需压头hf 和 流量的关系称为管路特性 当系统平衡时， 如图中的C(平衡工作点)点，即泵的特性曲线与管路特性曲线的交点。 工作点应满足一定的工艺要求，通过改变阀的开度(即 )改变工作点。 ④控制阀两端的节流压头hv，阀的开度一定时，与流量的平方成反比。通过控制器阀的开度工作点CFTFC离心泵工作点流量控制方案：(1)直流节流法FCFTrx(2)改变泵的转速n(3)通过旁路控制9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021?3.2