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有限单元法专题二弹塑性有限元初步;*/35;非线性问题分类;（1）材料非线性 材料的应力—应变关系引起的非线性行为，最常见的例子就是弹塑性材料，即材料进入塑性变形之后会产生塑性变形而引起的非线性响应。 影响材料应力—应变曲线的因素一有以下几种： 加载历史（如弹—塑性响应）、环境状况（如温度）、加载时间总量(如蠕变响应）。;*/35;1 引言;（3）状态非线性 状态的变化引起结构刚度的变化。即系统的刚度由于系统的改变在不同的位置或不同的时候存在突然的变化。通常情况下，这种非线性是由接触引起的。接触是状态非线性中一个特殊而重要的子集，是一种高度非线性行为。 接触问题特点：在分析过程中边界条件变化；严重不连续形式的非线性 ;用有限元法进行结构非线性分析，最终的控制方程是一组非线性代数方程： ; 非线性有限元方程组常用的求解方法 增量法 始点刚度法； 中点刚度法； 平均刚度法 迭代法 切线刚度法－Newton－Raphson法； 割线刚度法－直接迭代法； 等刚度法－ Modified Newton－Raphson法。 混合法 增量法＋迭代法; 增量法;;2 非线性方程组的解法;增量法的实质是用分段线性的折线去代替非线性曲线。 增量法的特点是：不存在迭代收敛问题、计算误差在计算过程中会累积、不能确定所得解与精确解的误差大小。 ;根据每级荷载增量求位移增量时所采用的刚度矩阵的不同，增量法又可以分为： 始点刚度法 中点刚度法 平均刚度法 ; 始点刚度法;精确解;中点刚度法;精确解;平均刚度法;平均刚度法示意;迭代法;迭代法的种类 割线刚度法（直接迭代法） ； 切线刚度法－Newton－Raphson 法； 等刚度迭代法－Modified Newton－Raphson 法。;割线刚度法 割线刚度法（直接迭代法）是在迭代过程中采用割线刚度求出总荷载引起的总位移，再根据总位移调整割线刚度的一种迭代法。 ;;2 非线性方程组的解法;切线刚度法-（Newton-Raphson)法 切线刚度法是在迭代过程中采用变化的切线刚度求出总荷载引起的总位移，再根据总位移调整切线刚度的一种迭代法。 ;;2 非线性方程组的解法;切线刚度法-（Modified Newton-Raphson法） –(等刚度迭代法) 等刚度迭代法是在迭代过程中采用不变的切线刚度进行迭代的一种迭代法。 ;;增量迭代混合法 增量迭代混合法是将增量法和迭代法联合起来，将施加的荷载分成多级，同时在每级荷载的加载过程中又进行迭代计算 。 ;;在迭代计算中，为终止迭代过程，必须确定一个收敛标准。在实际应用中，可以从结构的不平衡力向量和位移增量向量两方面来判断迭代计算的敛散性。 数的大小可以用其绝对值来衡量，而对于一个结构，无论其节点力还是节点位移都是向量，其大小一般用该向量的范数来表示。 ;向量范数的定义;收敛标准;直接迭代法隐含着K可以显式地表示成a的函数，所以只适用于与变形历史无关的非线性问题，例如非线性弹性问题及可以利用形变理论分析的弹塑性问题。;牛顿法要每步都计算切线矩阵KT（也称刚度）并解线性方程组，虽精度高，但工作量也大。;考虑结构负刚度的一些算法;负刚度段; 考虑结构负刚度的算法: 逐步搜索法 ； 增加虚拟弹簧法 ； 位移控制法 ； 强制迭代法； 硬化刚度法； 弧长法。;逐步搜索法 对于只要求极值点时适用。 计算步骤： 施加一荷载增量△P，计算发散时，退回到上一级荷载并改用较小步长如： △P /2、 △P /4 、 △P /8 等再进行计算，直至收敛。 ;增加虚拟弹簧法 在适当地方增加虚拟的、有较大刚度的线弹性弹簧，使施加弹簧后的结构反应不出现下降段，则结构的实际反应等于带弹簧虚拟结构的反应减去线弹性弹簧的相应反应。;;位移控制法 分析过程中控制位移增量而不是荷载增量，即由给定的位移求相应的荷载，从而避免控制荷载时的一值多解。 将刚度矩阵重新排列，使得要作为控制加载的位移排到最后一项，同时将原刚度矩阵分块，将有限元方程重新改写而获得新的迭代方程。;2 非线性方程组的解法;2 非线性方程组的解法;2 非线性方程组的解法; 其他方法 强制迭代法－用三角分解法分解刚度矩阵并判断结构刚度矩阵对角元中是否已出现负元素，若是，则施加负的荷载增量继续迭代计算。 弧长法－在荷载增量法中，是控制荷载因子的步长 ；在位移增量法中，是控制位移增量的步长；而在弧长法中则同时控制荷载因子和位移增量的步长。;;塑性是指物体内由于载荷超过某个临界值（弹性极限）而产生的永久变形。塑性力学是固体力学的一个分支，主要研究这