《故障诊断技术》课内实验指导书.doc

第 PAGE \* Arabic 1 页 《故障诊断技术》课内实验指导书 课程名称：故障诊断技术 课内实验总学时数：2学时 开课系（部）、教研室：航空维修工程系 一、实验名称：典型信号的频谱分析 二、实验目的 了解典型信号的频谱分布；掌握典型周期信号和非周期信号的频谱图；理解频谱分析在机械故障振动诊断中的应用。 三、实验原理 1 周期信号的频谱分析 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件： 从数学分析已知，任何周期函数在满足狄利克利条件下，可以展开成正交函数线性组合的无穷级数，如正交函数集是三角函数集，则可展开成为傅里叶级数，通常有实数形式表达式： 直流分量幅值为： 各余弦分量幅值为： 各正弦分量幅值为： 利用三角函数的和差化积公式，周期信号的三角函数展开式还可写如下形式： 直流分量幅值为 ；各频率分量幅值为；各频率分量的相位为；式中，为周期，；为基波圆频率；。为信号的傅立叶系数，表示信号在频率处的成分大小。 工程上习惯使用基波频率为自变量（），将计算结果用图形方式表示，以为横坐标，为纵坐标画图，则称为实频－虚频谱图；以为横坐标，为纵坐标画图，则称为幅值－相位谱；以为横坐标，为纵坐标画图，则称为功率谱。 频谱是构成信号的各频率分量的集合，它完整地表示了信号的频率结构，即信号由哪些谐波组成，各谐波分量的幅值大小及初始相位，从而揭示了信号的频率信息。 2 非周期信号的频谱分析 非周期信号是在时间上不会重复出现的信号，一般为时域有限信号，具有收敛可积条件，其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。其表达式为： 或 与周期信号相似，非周期信号也可以分解为许多不同频率分量的谐波和，所不同的是，由于非周期信号的周期，基频，它包含了从零到无穷大的所有频率分量，各频率分量的幅值为，这是无穷小量，所以频谱不能再用幅值表示，而必须用幅值密度函数描述。非周期信号的傅立叶变换是复数，所以有： 式中为信号在频率处的幅值谱密度，为信号在频率f处的相位差。 工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以为横坐标，、为纵坐标画图，则称为实频－虚频密度谱图；以为横坐标，、为纵坐标画图，则称为幅值－相位密度谱；以f为横坐标，为纵坐标画图，则称为功率密度谱。 3 频谱分析在机械故障振动诊断中的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。例如，在机床齿轮箱故障诊断中，可以通过测量齿轮箱上的振动信号，进行频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 四、实验场地 工程实训中心航空机务计算机室 五、主要实验设备 1 计算机若干台 2 信号分析软件一套 3 打印机若干 六、实验步骤和内容 1 打开计算机进入信号频谱分析系统。 2 进入连续时间信号谱分析后，再进入常用周期信号的频谱分析。 分别观察典型周期信号偶对称方波、奇对称方波、周期矩形脉冲、三角波、锯齿波和整流全波的幅度谱和相位谱，把典型周期信号的幅度谱和相位谱记录下来，并思考相关的提问，总结出典型周期信号的频谱规律。 3进入连续时间信号谱分析后，再进入常用非周期信号的频谱分析。 观察从傅立叶级数到傅立叶变换的过渡过程，思考相关的提问，总结出从周期信号到非周期信号的频谱变化规律。 分别观察典型非周期信号门函数信号、移位门函数信号、单边指数脉冲、偶对称三角波、抽样函数信号和减幅余弦信号的幅度谱和相位谱，把典型非周期信号的幅度谱和相位谱记录下来，并思考相关的提问，总结出典型非周期信号的频谱规律。 4 结合典型机械振动信号的频谱分析，理解频谱分析在机械故障振动诊断中的应用。 七、实验报告要求 1 简述实验目的和原理。 2 按实验步骤整理出： 典型周期信号偶对称方波、奇对称方波、周期矩形脉冲、三角波、锯齿波和整流全波的幅度谱和相位谱。 典型非周期信号门函数信号、移位门函数信号、单边指数脉冲、偶对称三角波、抽样函数信号和减幅余弦信号的幅度谱和相位谱。 3 总结出典型周期信号、非周期信号频谱的各自特点以及联系和区别。 4 举例说明频谱分析在机械故障振动诊断中的应用。 八、思考题 1 连续时间周期信号的频谱有何特点？ 2 定性地给出信号波形平滑度与频谱收敛速度之间的关系。 3 说明波形对称性与频谱分量之间的关系。 4 由矩形脉冲的改变，总结出此信号频谱结构的若干特点，包括形状、过零点、频谱间隔和不变无限趋大时频谱的变化趋势。 5 请回答周期信号和非周期信号频谱之间的联系与区别？ 6 傅立叶系数和傅立叶变换在量纲上有和区别？ 7 说明信号在时域上移动对频谱的影响。 8 通过改变门函数的脉宽的演示，回答有效时宽与有效带宽的关系。当脉宽很小，脉幅很大时，其频谱有何特点。 9 回答信号时域与频域中的对偶关系，并指出时限、带