[天文#47;地理]卫星轨道星座及编队构形设计.pptxVIP

第2章卫星轨道、星座及 编队构形设计;目录;本草参考文献 ?朱立东，吴廷勇，卓永宁.卫星通信导论（第3 版）,北京：电子工业出版社，2009 ?郁晓宁，王威.近地航天器基础，长沙：国防科学 技术关学出版社，2003 ?王希季，李大耀。《卫星设计学》，上海：上海 科学技术出版社，1997年 ?张乃通等，《卫星移动通信系统》，北京：电子 工业出版社，2000车 ?张更新等，《卫星移动通信系统》，北京：人民 邮电出版社，2001年;2.1卫星运动原理 假设地球是质量均匀分布的圆球体，忽略太阳、 月球和其它行星的引力作用，卫星运动服从开普 勒三大定律。 2.1.1开普勒定律;a (1+e);幵普勒第二定律：卫星与地心的连线在相同时间 内扫过的面积相等。;开普勒第三定律：卫星运转周期的平方与轨道 半长轴的3次方成正比。;2.1.2卫星轨道摄动;卫星轨道摄动的具体表现;5°;几个概念;太阳、地球、月球的空间关系;地心惯性坐标系;2.2卫星轨道要素及分类;2.2.1卫星的轨道要素;图3轨道参数图;下面讨论的卫星轨道要素是指单颗卫星。;在卫星轨道的六个要素中，轨道倾角和 升节点位置决定轨道平面在惯性空间的;2.2.2卫星轨道分类;口按卫星轨道的倾角大小分;(d)逆行倾斜轨道;太阳同步轨道 ?太阳同步轨道：当卫星轨道角度大于90度时， 地球的非球形重力场使卫星的轨道平面由西向 东转动。适当调整卫星的高度、倾角、形状， 可以使卫星執道的转动角速度恰好等于地球绕 太阳公转的平均角速度，这种轨道称为太阳同 步轨道。 太阳同步轨道卫星可以在相同的当地时间和光 照条件下，多次拍摄同一地区的云层和地面目 标，气象卫星和资源卫星多采用这种轨道。;口按卫星轨道的偏心率不同分;圆、椭圆轨道的选择;口按卫星轨道的高度分;1000;不同卫星系统的轨道高度;口按卫星轨道的重复特性分 卫星的星下点：卫星瞬时位置和地球中心的连线与地球 表面的交点。 ?回归轨道：卫星的星下点轨迹在一天内重复的轨道，一 般地球自转周期与卫星轨道周期的比值为整数。 ?准回归轨道：卫星的星下点轨迹间隔N （整正数）日后 进行重复的轨道，当N=1时就是回归轨道。 ?非回归轨道：卫星的星下点轨迹不周期性重迭的轨道??;?卫星星下点轨迹举例 a一颗轨道高度为13892km,轨道倾角60。，初始位置（0。旦 0。0）的卫星24小时的星下点轨迹如下图所示;卫星在外层空间沿着轨道运行，而地球 在不断地自转。卫星在沿着椭圆轨道绕 地球运行日扌，其后一圈运行的星下点巍 迹一般不重复前一圈运行的星下点轨迹。 沿椭圆轨道运行的卫星在某一圈运行的 星下点轨迹由以下方程决定（定义该圈 运行通过升节点的时刻作为度量零点）。;.v;z;图9圆轨道卫星星下点轨迹图;(R. + 万)3;地球註岩濫踹鷲对卫星的仰角，星下覆盖区对应的;S是终端到卫星的距离，表示为:;卫星在地面上的覆盖半径为:;例题一;根据公式:;2-3卫星的覆盖特性;图12单颗卫星覆盖带示意图;星座覆盖形式;持续性全球覆盖;2.4星座设计方法;31;口卫星轨道与星座设计的指标 ?地面覆盖要求 ?轨道复现要求 ?地面功率通量密度要求 ?覆盖重叠要求 轨道和星座设计的方法为：首先建立任务指标要求与轨道 要素、卫星数量之间的关系；然后选择和确定轨道要素、 卫星数量，并使它们满足卫星外部环境的制约。;口最佳星座;口星座设计参数;ia;口星座设计软件;2.5卫星编队构形设计;2.5.1编队飞行星座的概念;卫星编队模式 ?主从式：所有参与编队的卫星中有一颗作为主 星，其它作为从星，主星与从星之间有星间链 路，从星之间无星间链路 ?伴飞式：无主星，各星在物理关系上都处于相 同的地位，但它们仍然在一个中心点周围运动, 该中心点可看成是一个虚拟的主星，从星之间 有星间链路 ?混合式：主从和伴飞的混合模式;从星;252编队飞行星座的应用;2.5.3编队卫星的相对运动分析;■相对运动动力学方程的建立和求解;(2 )相对运动坐标系和地心惯性坐标系;?在参考卫星上建立轨道坐标系S-xyz作为研 究整个编队的相对运动坐标系。Sx的方向 沿着S的地心距方向指向外，Sy的方向在轨 道面内垂直于Sx并指向运动方向，Sz与Sx 和Sy构成右手坐标系。图中，Oe-XeYeZe为 地心惯性坐标系。由参考卫星和伴随卫星 在地心惯性系中受到的力及由此引起的运 动出发，推导伴随卫星在相对运动坐标系 中的相对运动动力学方程。;?设伴随卫星和参考卫星在地心惯性系中的地心位 置矢量分别为/和勺 伴随卫星相对于参考卫星的 位置矢量为Q,则;中的动力学方程:;s;（4）式中n和九分别为相对运动坐标系在地心惯性坐标;上式中,L=』（x+M + k + z2 和人是，在相 对运动坐标系各轴上的分量。;3;?将（5）