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视觉引导下的运动控制 路径跟踪 运动中的工件识别和路径跟踪 作者:Sam Rubin, Sr. Systems Engineer 翻译:孙涛 山东大方() 视觉引导下的运动控制是视觉识别技术和精密运动控制系统的集成. 工具和工件的运动是通过视觉系 统识别的位置数据来编程的. ORMEC开发的识别运动中的工件并进行路径跟踪的系统首先使用智能的照相机来识别工件的2D形状. 照相机应用程序识别计算出实际工件和理想工件的外形差异. 识别出的数据传送到SMLC运动控制器. 安装在照相机之后的XY平面的龙门机构沿着经过计算修改过的移动中的工件外形路径移动. 应用场合: 配料, 切割,材料去除, 轮廓成型, 插入其他物体, 零件装配和传送 ORMEC 方案的优势 视觉引导的运动控制系统有以下 优势: 传送带和工具运行的速度可以 大大提高以提高生产效率 .