can总线的学习笔记.docxVIP

第 PAGE \* Arabic 1 页 CAN学习手记1 ? 题记： 在这信息爆炸的年代，学习一样新的知识，尤其是IT技术的学 习，网络是必不可少的。一阵狂搜过后，发现基于CAN总线的介绍确实不少，但是大多好像都雷同了， 也许是不断转贴的结果吧。而且这些知识点也都太零散了，让人看了，尤其是初学者有点找不着北的感觉。所以，本着谦虚好学脚踏实地的菜鸟精神，决定把网上搜 的，书上看的，再添油加醋的做一番比较系统的整理。算是为学习CAN总线理清思路，快速上手打基础 吧。 ? 一、什么是CAN总线？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被 设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网 络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个 节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作 为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个 节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的 数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能 力。 ? 二、CAN 总线是如何发展的