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步 进 电机 的 西 门子
PL C 控 制
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目 录
第 1 章 绪 论 1
1.1 设计背景 1
1.2 系统设计的任务 5
1.3 本章小结 6
第 2 章 步进电机及 PLC 简介 7
2.1 步进电机简介 7
2.2 PLC 的发展概述 13
2.3 PLC 技术在步进电机控制中的应用 14
2.4 本章小结 17
第 3 章 PLC 控制步进电机工作方式的选择 18
3.1 常见的步进电机的工作方式 18
3.2 步进电机控制原理 20
3.3 PLC 控制步进电机的方法 20
3.4 PLC 控制步进电机的设计思路 21
3.5 本章小结 24
第 4 章 S7—300 控制步进电机硬件设计 25
4.1 S7— 300 的介绍 25
4.2 步进电机的选择 31
4.3 步进电机驱动电路设计 33
4.4 PLC 驱动步进电机 34
4.5 本章小结 36
第 5 章 控制系统的软件设计 37
5.1 STEP7概述 37
5.2 STEP7项目的创建 40
5.3 本设计相关指令介绍 45
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5.4 程序的编写 49
5.5 程序设计的说明 51
5.6 STEP7 的硬件组态 52
5.7 运用组态软件监视 PLC 系统 58
5.8 本章小结 59
结 论 61
参考文献 62
致 谢 63
附 录 65
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第 1 章 绪 论
1.1 设计背景
步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机，传统电
动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的
作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工
厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一
系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一
类便是步进电动机。
步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设
备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机
的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行
部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、
测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。任何一种产品成熟的过程，
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