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“EDA技术应用”专用周报告
( 步进电机细分驱动控制 )
系 部：电 气 信 息 工 程 系
班 级：通 信 技 术 11— 1
指导老师：龚 老 师
姓 名：齐 棋 201112020148
姓 名：付晓会 201112020121
摘 要
本次课题 （步进电机细分驱动控制）要求使用 PWM方法来控制步进电机的驱
动和细分旋转，实现 1/4 细分（ 4.5 °/ 步）控制盒不细分控制（ 18°/ 步）。用
KEY1控制步进电机正 / 反 （由LED1和数码管指示状态） ；KEY2控制步进电机正常
运行 / 细分运行（由 LED2和数码管指示状态） 。利用 Quartus Ⅱ完成设计、仿真
等工作，最后在 SmartEDA实验箱上进行硬件测试达到课题要求。
关键词 ：步进电机 PWM 驱动 细分
目 录
第一章 课题介绍 1
1.1 课题目的 1
1.2 课题内容 1
1.3 课题原理 1
1.3.1 4 相反应式步进电机的工作方式 2
第二章 硬件电路 3
2.1 步进电机及驱动电路图 3
2.1.1 步进电机细分驱动的工作原理 4
2.2 系统电源电路 6
2.3 按键及 LED电路7
2.4 七段数码管显示电路 7
第三章 设计步骤 9
3.1 设计步骤 9
3.2 引脚定义 9
第四章 程序清单 10
第五章 总结 17
附 录 19
参考文献 22
第一章 课题介绍
1.1 课题目的
学习使用 FPGA实现步进电机和细分控制，了解步进电机细分控制的原理。
1.2 课题内容
使用 PWM方法来控制步进电机的驱动和细分旋转，实现 1/4 细分（ 4.5 °/
步）控制盒不细分控制（ 18°/ 步）。用 KEY1控制步进电机正 / 反（由 LED1和数
码管指示状态）；KEY
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