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柄摇杆机构优化设计 说明 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI) JINGBIAN 课程作业 曲柄摇杆优化设计 :宋* 学号：29 班级： 三峡大学机械与动力学院 得分 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document ?曲柄摇杆机构优化设计题目要求 1 \o Current Document ?课题描述 2 \o Current Document ?数学模型的建立 3 设计变量的确定 3 约束条件的建立 3 目标函数的建立 6 \o Current Document ?数学模型的建立 8 \o Current Document 5?用matlab优化计算程序及分析讨论 8 讨论及结果分析 9 \o Current Document .程序代码过程 13 6 ?参考文献 10 小结 12 1.曲柄摇杆机构优化设计题目要求 要求设计一曲柄摇杆机构，当曲柄山轴转到?+90。时，摇杆的输出角实现如 下给定的函数关系: 0=00+二( 0=00+二(0-0))2 3龙 (1) 式中％和匕）分别为对应于摇杆在右极限位 置时曲柄和摇杆的位置角，它们是机架杆/4 为原线逆时针度量的角度，见图1。 要求在该区间的运动过程中的最小传动角不 得小于45° ,即： /min^[/] = 45° 通常把曲柄的长度当成单位长度，即 /尸1。另外，根据机构在机器中的许可空间，可以适当预选机架杆的长度，现取 /4=5o 2 ?课题描述 在曲柄输入角从％到％ +专的过程中，使摇杆输出角尽量满足一个给定的函数 加卩）即公式（1）。对此我将％到％+彳等分为m分，当然输出角也将对应 乙 的分为m分，然后我将输出角对应的数值与期望函数进行拟合，如果误差降到 最小，那么得到的结果将会是优化的解，这是将连续型函数转化为离散型的问 题，利用matalab编程计算，从而求解。运动模型如图（1）所示 3 ?数学模型的建立 设计变量的确定 定义：设计变量是除设计常数之外的基本参数，在优化设计过程中不断地进行 修改、调整、一直处于变化的状态，这些基本参数都叫做设计变量。 对于本课题，设计常量为人丿2长度，分别为1和5。决定机构部分杆长尺寸 /2,/3,以及摇杆按照已知运动规律开始运动时曲柄所处的位置角％应该列为设 计变量即为 X=k x2 X J = [/2【3 山于整个机构的杆长都是按比例来设计的，他们都是1的倍数，按照题LI要求 曲柄的初始位置为极位角，即％。则可以根据曲柄摇杆机构各杆长度关系得到 久和相应的摇杆厶位置角必的函数，关系式为 0() =arc c 05(MW~~2(A +/2)/ 0() = arc c 05 (MW ~~2(A +/2)/4- 0（）= arccoj (2) (3) 由已知条件可知厶丿2长度分别为1和5,而根据公式（2） （3）可知, go 是由厶,厶的长度来决定，所以厶,厶为独立变量，则可以确定本课题的设计变量 X=[x, xj= [/2厶匚这是一个二维优化问题。 约束条件的建立 定义：如果一个设计满足所有对它提岀的要求，成为可行设计；一个可行设计 必须满足某些设计限制条件，这些限制条件做为约束条件。 对本题分析可知机构要满足两个约束条件即 杆长条件满足曲柄摇杆机构存在条件 传动角满足最小传动角大于45度 Zmin^[Zl = 45° （1）杆长条件满足曲柄摇杆机构存在条件则有 8 ?最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆之和 b?连架杆与机架中至少有一杆是最短杆 当最短杆为曲柄时即满足曲柄摇杆存在条件，得到以下约束条件 g1(x) = /20 = -x10 (4) ^2Cv) = /30 = -x20 (5) ^3(x) = /)+Z4 —l2 —l3 0 = 6-X| - -x2 0 (6) g4(X)=，2 +l _‘3 -‘4 0 = X] _兀2 _4 S 0 (7) 85M = 4 +/] —?4 MO =兀2 _1 _4 0 (8) （1）传动角满足最小传动角大于45度/min[/] = 45°（ffi：以本机构为例，传 动角为厶人之间所夹的锐角；机械原理，西工大版） 当曲柄在[04时,如图(2)所示 A 图(2)左极限最小传动角示意图 相应的传动角约束条件为 g6(x) = 180°一arccos^ 十厶刁,十厶)-[/]0 (9) 当曲柄在(如2 当曲柄在(如2刎区间上运动时，相应的传动角约束条件为，如图 这是一个具有2个设计变量，7个不等式约束条件的优化设计问题，可以选用 约束优化方程成语来讣算。 目标函数的建立 定义：满足所有约束条件的设计方案是可行设计方案，优化设计的任务就是要 对各个设计方案进行比较，从而找出那个最佳的设计方案。而对