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TOC \o 1-3 \h \u 26031 1.1.1 气动技术 2
9767 1.1.2 气动机械手 2
4304 2.1 设计的基本理论简介 6
3923 2.2气动搬运机械手的结构 8
20546 2.3气动搬运机械手的工作原理 9
12350 2.2 伸缩手臂的设计 9
24421 2.3 升降手臂的设计 12
32335 2.4 气动手爪的设计和计算 14
3936 1.2 2.4 回转臂的设计 14
31212 第三章 气动系统设计 18
27513 第四章 控制系统的设计 19
9201 3.1 PLC的简介 19
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