直流电动机起动仿真试验.pdfVIP

直流电动机起动仿真试验 研究不同励磁方式直流电动机的直接起动过程 ,观察其中转速、电磁扭矩及 电枢电流的变化规律。 1. 问题分析 直接启动是指额定工作电压直接加到电动机电枢绕组两端后电动机的起动 方式。根据电机学的知识可知，这种起动方式起动设备简单，起动转矩大、速度 快，但起动电流较大，因此适应于小负债起动。另外，起动过程属于电机的动态 过程之一，相比 M 文件函数编程，使用 Matlab/Simulink 进行可视化仿真更具有 优势。 在 Matlab/Simulink 中选择新建仿真文件， 从 Simulink/PowerSystem中依次选 择直流电源、开关、直流电动机、示波器等模块并按照电路要求进行连接，即可 建立仿真模型。 基本模块搭建完毕， 同样需要对各模块进行参数设置， 重点是其中的直流电 机模块。其中参数主要涉及电枢电阻、电抗、励磁电阻、电抗、电枢与励磁之间 的互感、初始转动惯量、摩擦系数、空载阻转矩、初始速度等。 2. 演示 -他励直流电动机的直接起动模型。 3．实践 -降压起动、串电阻起动方式下模型建立，起动特性分析。 （提交模 型文件、数据分析报告） Matlab 建模分析 一、直接启动模型 1、直接启动基本电路分析 直接启动就是在他励直流电动机的电枢上直接加以额定电压的启动方式， 如 图 1 所示。启动时，先合 Q1 建立磁场，然后合 Q2 全压启动。 图 1 他励直流电动机的全压启动 启动开始瞬间，由于机械惯性，电动机转速 n 0 ，电枢绕组感应电动势 U E I R ，由电动势平衡方程式 E C n 0 a a a a e 可知 U 启动电流 I N ， 启动转矩 Tst CT Ist st R a 2、他励直流电动机的直接启动模型如图 1 所示： 图 2 直接启动模型 3、仿真结果如下图所示 X: 0.5 电机电压变化图 Y: 240 250 200 ) V 150 ( 压 电 机 电 100 50 0 0 2 4 6 8 10 时间（ s） 图 3 电机电压变化图 X: 0.5522 电枢电流变化图 350 Y: 329 300 250 ） 200 A （ 流 150 电 枢 电 100 50 0 -50 0 2 4 6 8 10